简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
简介：南海渔业从业者行为不仅关系到我国南海海洋权益的维护,还关系到＂一带一路＂倡议的实施。本文通过构建logistic模型和对数线性回归模型,将南海海洋渔业从业者的行为量化为不同的指标,研究政策保护、利益驱动对从业者行为的影响,并运用485个调查样本的微观数据进行了实证研究。结果表明：政策保护中的执法保护对渔业从业者行为影响不显著,政府补贴和利益驱动对渔业从业者行为的影响均显著,且利益的不同表现形式对渔业从业者行为的影响有一定的差异。
重力辅助惯性导航的匹配算法初探
政策保护、利益驱动与海洋渔业从业者行为研究——基于海南的微观调查数据
