简介:自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。
简介:电台模式的常规RTK(实时动态差分系统)测量范围小(15km以内),单基站CORS系统下的网络RTK测量覆盖范围较大(70km以内),单基站CORS系统主要应用于胜利油田的井位测量,在西部偏远地区由于架设基站不便,且测量覆盖范围不够大,两种RTK均不便于采用。StarFire星站差分定位系统则不需要架设基准站,且测量覆盖范围广,单台GPS接收机就能够在全球范围内得到较高的定位精度。为了提供满足规范要求的井位测量结果,阐述了StarFire星站差分定位系统的组成、工作原理和技术指标,介绍了测区坐标系统转换参数的求取和对转换参数在控制点进行检核的方法,同时提出了该定位测量系统实测中应注意的问题及对策。通过4口井采用星站差分与RTK测量的比较,证明星站差分GPS井位测量结果可满足测量指标要求;100多口井的测量应用表明,该系统在井位测量中与常规RTK工作模式相比,可节约30%~50%的人力物力,特别适用于不适合建立CORS系统的地区。