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金属学及工艺
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开发机器人程序快速修正方法

作者：王德亮
学科：金属学及工艺 > 焊接
创建时间：2016-02-12
出处：《现代焊接》 2016年第2期

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。
标签：汽车机器人焊钳时间机器人程序快速修正软件经济效益

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东升焊接：跨越式发展引领焊机行业变革

作者：
学科：金属学及工艺 > 焊接
创建时间：2014-09-19
出处：《现代焊接》 2014年第9期

简介：至2013年，东升公司10年间销售额实现了5倍增长。为谋求持续发展，东升公司从运营模式、技术创新、品牌升级三个方向为突破口，整合行业资源，寻找新机遇。与ABB战略合作从“单打独斗”到合作共赢“在五年内将上海东升焊接集团打造成为国内规模最大、市场占有率最高、品牌知名度最响的焊接行业领导企业。”这是东升公司的战略目标，要实现目标，公司需要跨越式发展，运营模式、技术创新、品牌升级是东升的三个突破口。
标签：焊接行业跨越式发展品牌知名度焊机技术创新战略合作

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基于嵌入式像机系统的焊缝检测器的设计与实现

作者：
学科：金属学及工艺 > 焊接
创建时间：2010-02-12
出处：《现代焊接》 2010年第2期

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。
标签：嵌入式系统 ARM LINUX DSP 焊缝图像检测

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