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  • 简介:精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备,由直流电源供电,可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉;中气保焊八种焊接方式,焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接,尤其适合不锈钢、

  • 标签: 焊接方式 焊接系统 精细化 多功能 智能 脉冲氩弧焊
  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

  • 标签: 成功举办 智能焊接 深圳智能
  • 简介:8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

  • 标签: 打造汽车 智能工厂 机器人打造
  • 简介:昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

  • 标签: 焊接系统 机器人 工程技术中心 应用 高新技术企业 服务保障
  • 简介:根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》,到2015年,智能制造装备产业销售收入超过1万亿元,年均增长率超过25%,工业增加值率达到35%。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求,国内市场占有率超过30%。到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系,

  • 标签: 制造装备 销售收入 智能 产业体系 年均增长率 市场占有率
  • 简介:本文详细介绍了国内外焊接专家系统的发展现状和应用情况,并根据焊接专家系统、信息与人工智能技术的现状与动态,指出了焊接专家系统的发展方向与趋势。

  • 标签: 焊接 专家系统 应用 发展
  • 简介:昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比最高的焊接/切割机器人系统

  • 标签: 机器人系统 焊接系统 应用 工程技术中心 高新技术企业 切割系统
  • 简介:<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

  • 标签: 机器人系统 工程机械 中厚板 焊接系统 高新技术企业 焊接功能
  • 简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

  • 标签: NIOSⅡ软核处理器 焊枪摆动器 焊缝跟踪 SOPC BUILDER
  • 简介:随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高,对煤炭需求的不断增长,煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件,位于刮板机的中部,按重量或总长度计,占整个刮板输送机的70-80%左右。

  • 标签: 刮板输送机 中部槽 自动焊系统 煤矿机械
  • 简介:本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

  • 标签: 嵌入式系统 ARM LINUX DSP 焊缝 图像检测
  • 简介:经过半年的精心策划,上海通用重工集团派出了一支高规格、高效率的参展团队,现场展示了焊割全产业链,展出了通用重工全系列焊割产品,传达了"为用户提供全方位焊割系统解决方案与服务支持"的理念,全场瞩目,此次亮相取得圆满成功。在本届北京.埃森展上,上海通用重工展区面积达到了900多平方米,在展台设计上,采用灰白为主色调,点缀以通用橙,简洁大方,双层主体空间,

  • 标签: 上海通用 服务支持 产业链 焊割 系统 用户