简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：21世纪，世界已经进入“服务经济时代”。现在的产品与服务可谓“你中有我、我中有你”。服务因素在竞争中已取代产品价格成为竞争的新焦点。毫不夸张地说，现代企业的赢利大多数来自服务，如何在顾客服务中提高顾客满意度、品牌忠诚度，已成为现代企业面临的一项紧迫、重要的课题，而服务理念与服务质量已成为企业竞争力的分水岭。

简介：根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》，到2015年，智能制造装备产业销售收入超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求，国内市场占有率超过30％。到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，

简介：3月19日上午，2012年北京·埃森焊接与切割展览会《展会综合技术报告》预备会在京如期举行。本次会议由《报告》总策划、中国机械工程学会监事长宋天虎先生主持，来自中国机械工程学会、中国焊接协会焊接设备分会、焊材专委会及切割机具专委会、哈尔滨焊接研究所、国家焊接材料质量监督中心、北京工业大学和《电焊机》杂志社的多位专家学者应邀与会讨论。

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：25CrMnSi属合金结构钢，虽然碳含量不高（0．22％～0．28％），但由于Cr，Mn，Si的含量较高，钢的过冷奥氏体转变曲线向右移，使焊接冷裂倾向增加，焊接性极差。但选用此种材质制造的工件，抗拉强度、屈服强度、耐磨、耐热性高，使用寿命长。此种材料在无法避免焊接的情况下，合理的工艺至关重要。

简介：本文设计了一套基于LABVIEW的TIG高频电压、电流参数实时采集分析的虚拟仪器。该虚拟仪器由三部分组成,包括实验参数、数据采集、数据分析。实验表明该系统运行稳定,实用性强。

简介：本文对LNG低温储罐用9％Ni钢进行焊接性分析，采用焊条电弧焊进行平焊及立焊2种焊接位置的焊接试验，并对焊接接头进行力学性能、宏观形貌、断口形貌及金相组织分析，为LNG低温储罐的焊接施工起一定的指导作用。

简介：在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中，有时发生泄漏现象，由于种种原因不可能泄压放水（汽、油）或者放不干净，而要求带水带压进行焊接修复，以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验，参考国内同行的相关资料，阐述带水（汽）、带压焊接修复技术和常用的操作方法。

简介：本文分析了板坯连铸辊失效的原因,提出了按区段选用辊面堆焊材料,阐述了采用埋弧自动堆焊工艺方法堆焊连铸辊的工艺措施,连铸辊满足现场工况条件的使用要求,达到了连铸辊的质量和使用寿命,降低了生产成本,具有很好的经济效益和社会效益。

简介：据估计,如果成功使用混合系统,管道公司1年就可节约生产成本$500,000。大约半个世纪前,研究人员就在混合工艺中把传统焊接电弧与激光束结合起来。但直到最近,激光——气体保护电弧混合焊(GMA)才开始应用于工业中。现在,混合激光——熔化极气体保护焊迅速实现从实验室到生产的过渡,广泛运用于工业中,从造船业到汽车制造业都有所涉及。如果把这项技术应用