简介：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。

简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：论述２１世纪隧道施工的新技术，全断面掘进机的分类及应用，并对全断面掘进机的设计进行初步的探讨。

简介：介绍了适用于标准件制造企业及产品典型化企业的模具全参数化三维计算机辅助设计系统，该系统采用先进的参数化设计方法及思路并结合企业模具设计人员的经验数据及公式进行了二次开发。

简介：运用高效节能的高铝纤维材料，设计b-250井式渗碳炉炉衬，并根据该设备的零件加工特点，对其进行碳势-温度控制技术研究改造，提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制，使设备整体性能得到提高。

简介：对圆柱滚子轴承全工艺作业指导卡计算机辅助设计进行了分析和总结，借助轴承CAPP系统实现了双精度多结构作业指导卡输出，通过实例展示了工艺设计的实现过程。