简介:针对传统气力卸船机的吸嘴无法自适应吸料问题,设计了一种自适应吸嘴。在吸嘴上布置电感式传感器、射频导纳料位计以检测吸嘴与船舱以及物料的相对位置,采用带上限报警功能的电流表检测罗茨真空泵的实时电流以判断吸嘴埋人物料深度,并通过PLC实现吸嘴的自适应吸料控制。现场调试和使用状况表明,自适应吸嘴有效降低了工人的劳动强度,显著提高了气力卸船机的工作效率。
简介:本文介绍丰田公司研制的一种汽车自适应行驶控制(ACC)系统,该系统采用了一台激光扫描雷达作为探测器来探测前方行驶的汽车。文章还阐述了该系统的性能设计,以及是如何使其以与通常的驾驶操作相类似的方式起作用的。
简介:针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介:本文对广州地铁2号线工程过江试验段上海(三菱)Φ6.14m盾构机的适用性作了初步的研讨,作者认为,在过江试验段的软土层中,采用原来1号线的日本川崎公司的盾构掘进机的刀盘更适合,而上海(三菱)Φ6.14m盾构机的刀盘则更适合用于较硬的岩层下掘进。
气力卸船机自适应吸嘴的设计
汽车自适应行驶控制系统的发展
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
上海Φ6.14m盾构机对广州地铁2号线过江试验段适应性的初步探讨