简介：管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

简介：随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点。在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。

简介：主要介绍了湿喷机械手行走液压系统的工作原理和计算方法,重点分析了该系统中CA控制泵的详细工作原理,CA泵与行走液压马达的行走参数匹配计算,转向器及制动器的选型计算等。

简介：通过对圆锥滚子轴承保持架外径与外滚道表面之间的间隙△s分析，利用Mathematica软件对圆锥滚子轴承保持架进行优化设计，改进轴承旋转质量。

简介：1轴承保持架的作用和分类保持架是轴承的主要零件之一，在滚动轴承中有四个基本作用：（1）分离滚动体；（2）将滚动体本身保持住或使其与一个套圈保持在一起；（3）引导滚动体在正确的轨道上滚动；

简介：根据实际工作中体会，结合国内、外型架结构的发展，引用生产实例，从部件装配、协调方案的制订，型架总体结构型式的选择和结构布局，工作定位方法的选择和具体的结构设计等几个方面，分析了改进和简化大、中型型架结构的途径和措施。

简介：（上接2013年第1期）当前，在环保条件下对冲压保持架表面所进行的抛丸、光饰、发蓝等物理、化学处理，都为降低保持架内应力、改善表面粗糙度及润滑能力起到了积极的作用。部分结构如圆锥、圆柱及调心滚子轴承、滚针轴承保持架的表面渗碳、碳氮共渗或软氮化处理都对提高保持架的机械强度和耐磨性、延长保持架的寿命起到关键性的作用。

简介：该滚子轴承冲压金属保持架的生产过程涉及到使用压辊将圆盘形金属板料压进具有径向向里凸和轴向延伸的肋的筒形件里，并且在筒形件两相邻肋之间冲压出窗式兜孔，以此方式来形成滚动轴承保持架，窗式兜孔里装滚子。用该方法生产的冲压金属保持架具有一个锥形外表面，其两相对端面上有挡圈。保持架的挡圈之间装有过梁，一对过梁之间有装滚子的窗式兜孔。保持架的每个过梁上都有向里凸的锁边，这些锁边的侧表面是倾斜的．

简介：通过对轴承用实体保持架1Cr18Ni9Ti材料特点的分析，确定合适的加工工艺方法，选取合适的加工刀具，以提高不锈钢保持架精度及表面粗糙度。

简介：介绍了超声波检测系统的实际应用，阐述了超声波探伤在铜铸件检测时最佳探伤条件的选择。通过对各种超声波探伤工艺、探伤方法以及不同结构的超声波探头进行研究，结果表明在针对粗晶厚壁铜铸件超声波检测过程中应选择低频率、高阻尼探头来实现检测结果的可靠性。

简介：随着海洋工程的不断发展,大型海上浮吊已成为海上工程建设的重要组成部分.但对浮吊原型的试验分析受到了时间、实验条件、环境等诸多限制.将相似理论和量纲分析法运用到模型试验中,设计出了浮吊的缩尺模型,并对模型进行了测试试验,通过模型实验准确地预测出原型结构的静动态特性与响应[1].同时,通过Hypermesh与AnsysWorkbench的联合仿真,验证了模型试验结果的准确性和可靠性,为原型的设计制作提供了科学依据.

简介：主要对特殊结构保持架的研制进行阐述，并对刀具、夹具的设计原理进行总结，以及在加工过程中一些主要问题的解决方法。

简介：文章着重论述高温燃气轮机用碳一碳基纤维（C—C）复合轴承保持架的开发。在高速高温条件下C—C保持架的优点以试验结果进行说明。试验结果表明在相同的运转条件下，与金属保持架相比，C—C保持架能明显降低热的产生，且在无液体润滑时，C—C保持架可使DN值更高。改进的C—C保持架的性能优于普通金属保持架主要是由于C—C复合材料的内在特性：1、低密度可减少离心速度的影响；2、非金属材料良好的热传导性；3、边界润滑条件下低的磨擦力；4、与其它自润滑保持架材料相比，低的磨损率；5、低的热扩散系数可避免在高热变化条件下的粘着。

简介：为了提高钢制保持架兜孔表面质量，对拉刀材料的选用、几何形状及拉刀的设计进行了改进，取得了良好的效果。

简介：本文简单介绍了俄罗斯（前苏联）在飞机装配型架中采用液压定位件与压紧件的情况，以期能在我国飞机装配中获得应用，提高定位准确度，使定位和压紧过程快捷、迅速，为飞机大批量生产提供装配型架自动化的基础。

简介：本文介绍了一种深沟球轴承用球形兜孔实体保持架，该结构保持架采用滚动体引导方式，引导更精确，且可大大改善轴承的润滑性能，保证轴承具有良好的运行状态，为轴承设计研究提供了一种新思路。

简介：本文对实体保持架牙口套切、铆钉孔套钻的新旧工艺进行了比较，分析了原工艺存在的一些不足，并提出了较为有效的改进方案及改进后产生的效果。

简介：对特殊材料的保持架、产品结构分析以及工艺难点的加工进行了详细的介绍，并对加工拉孔保持架的重要刀具一拉刀作了比较细致的分析；对此类特殊材料保持架的前景和应用进行了客观分析。

简介：通过对特大型推力球保持架中心径测量装置的改进，能精确测量保持架中心径，保证装配旋转精度。

简介：有许多方法可以避免脂润滑密封轴承漏脂，如增大密封唇施加于内圈的压力，改变密封唇结构或减少添脂量等。但上述方法或增大了主轴的转动摩擦力矩和轴承成本，或缩短了轴承的使用寿命。