简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：研究了半导体晶圆制造企业多厂区协同生产的订单分配计划问题,以产品的生产成本和运输成本之和最小为目标,构建了生产能力有限情况下的数学模型,提出了用于求解该问题的二进制粒子群算法方案,阐明了该算法方案的具体实现过程。对典型算例进行了仿真,结果表明,粒子群算法方案的有效性和可行性。

简介：针对产品数字化设计过程中知识重用的特点，对设计知识进行了比较全面的分类，提出了产品设计过程中多形态知识的概念。研究了多形态知识集成的方法，给出了基于领域本体的多形态知识融合方法，并以螺纹滚丝机设计中多形态知识为例，对该方法进行了解释，得出了相关结论。

简介：介绍一种多校区图书馆集群管理系统,阐述在J2EE平台基础上实现该系统的基本框架和相关实现的细节。实现了在Internet上多分馆跨地域管理、B/S结构的业务处理与信息服务一体化的管理系统。

简介：研究了多壁纳米碳管非线性光致发光问题。理论上得到了多壁碳纳米管层间耦合对多壁管能带的影响。讨论了能带中范霍夫奇点的形成及其对多壁碳管光致发光的影响。实验上得到了多壁纳米碳管的吸收光谱和光致发光谱，吸收谱观察到了与范霍夫奇点相关联的吸收峰，发射谱观察到了频率上转换效应。并对上述实验结果进行了机理分析。

简介：采用化学气相沉积法，在反应温度分别为980℃和1040℃时制备了多壁碳纳米管（MWNTs）样品，并采用扫描电镜和拉曼光谱对样品进行了表征；结果表明，当反应温度为9800C时，制备的碳纳米管结构缺陷更多。使用波长为350nm的光激发2种样品并测量它们的光致发光光谱。发射峰值约在550nm处，反应温度为980℃时制备的碳纳米管的发射光谱的光强较强。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：为提高安全审计系统的智能化、自动化、准确性、分布式安全性和协同整体效能，在分析网络安全审计系统（SAS）和移动代理（MA）技术特点的基础上，利用MA技术、协同技术和审计技术的集成优势，结合分布式及MA与SAS的特点，设计并构建了基于多MA的协同新智能分布式安全审计系统（DSAS）结构模型，解决了设计过程中的关键技术，同时提出了DSAS的实现过程及模拟测试的构思。

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：该文阐述了语义Web的核心概念,在此基础上,提出了基于语义Web的多Agent数字图书馆领域本体的体系模型,并探讨了该架构对于构建开放的、动态的、异构的多Agent分布式数字图书馆系统所具有的优越性.

简介：为解决多种轻量化材料在车身（BIW）上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。

简介：针对脉冲噪声环境下多径时延估计的分辨率问题,提出了一种基于共变谱（CS）和信号估计参数旋转不变技术（ESPRIT）的多径时延估计方法。采用α稳定分布建模脉冲噪声,依据分数低阶统计量理论,将两接收信号的共变序列进行傅里叶变换得到共变谱。CS看作等效的时间序列,把时域的多径时延估计问题转化为频域的多个正弦信号频率估计问题。利用ESPRIT对等效时间序列进行频率估计,得到高分辨率的多径时延估计。仿真实验表明：多径时延估计方法（CS_ESPRIT）在高斯和脉冲噪声环境中均具有较好的估计性能。

简介：针对TCP协议在无线多跳网络中性能下降的问题，模拟实现了5种典型的退避算法，分析和比较了退避算法和TCP协议在无线多跳网络环境下的交互性能。仿真结果表明，退避算法严重影响了TCP的丢包率和吞吐量性能。

简介：本文介绍了关于在中压脉宽调制（PWM）驱动系统中电动机轴电压和轴承电流问题及解决办法的试验结果。试验表明多电平中压PWM电压源逆变器驱动装置同低压PWM驱动装置一样，甚至对一种轴承绝缘的电动机也可能会引起轴承电流。作为PWM开关在电容上的共模电压可在电机绕组上探测到，在电容上耦合到电机轴上，从而导致轴承电流，对包括改变共模电路，改变接地线路，提供共模滤波和使用机电轴接地在内的可能的解决方法都进行了试验研究，对于它们的有效性试验作了陈述结果。