简介：摘要：融合多传感器的自主定位与导航技术是当前无人机领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器，视觉传感器具有制造成本较低、采集视频信息量较大且图像直观等优点。在电力线路巡检过程中，经常由于相机快速转动造成图像模糊、障碍物遮挡、纯转动以及尺度不确定性一系列问题，导致的图像特征点缺失、精度和鲁棒性降低等问题 ;而 IMU可以通过加速度计和陀螺仪直接测得载体的运动速度数据信息 ,为载体运动提供必要约束 ,与视觉传感器互补，可以有效解决运动载体在快速运动以及纯转动下存在的问题，为电力线路巡检的高清图像拍摄及目标定位提供可能性。

简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

简介：摘要：随着我国可持续发展进程的推进，节能减排已经成为我国电力行业发展的总目标，如何在保证电力供应质量的同时，尽可能减少能源消耗是当下困扰电力企业的重点问题。基于从，本文从电力节能减排双目标调度优化模型及方法的角度出发，首先针对节能发电调度模式展开分析，明确其工作内容与运行机理，进而指出其中存在的现实问题，并深入阐述解决方案，以期提升节能调度水平，从而助推我国电力节能减排双目标的实现。

简介：摘要：随着我国可持续发展进程的推进，节能减排已经成为我国电力行业发展的总目标，如何在保证电力供应质量的同时，尽可能减少能源消耗是当下困扰电力企业的重点问题。基于从，本文从电力节能减排双目标调度优化模型及方法的角度出发，首先针对节能发电调度模式展开分析，明确其工作内容与运行机理，进而指出其中存在的现实问题，并深入阐述解决方案，以期提升节能调度水平，从而助推我国电力节能减排双目标的实现。

简介：摘要在光电成像系统的设计中，通过优化成像系统的性能能够提高成像系统的分辨率。本文重点围绕光电系统的系统误差、性能优化、信噪比和平均功能展开讨论，以便设计者在光电成像系统的设计中，能够从实际情况出发制定科学合理的优化策略。

简介：摘要本文设计了一种隐蔽工程探测成像装置。该装置可通过发射和接收电磁波以探明地下是否存在隐蔽工程，并通过测量现场的实际情况对隐蔽工程进行成像。首先，对隐蔽工程探测技术原理进行分析，设计

简介：摘要常见电路板故障的发生都会伴随着电子元件温度的变化，利用观测到的电路板及电子元件的红外热像图温度变化可以检测电路板的故障以及确定大致的故障位置。结合电路板元件工作温度变化的特点，结合多种算法研究综合，基于MATLABGUI建立了一个利用红外热图像分析来检测电路板故障的系统。

简介：摘要随着电网建设的不断发展，使用SF6气体绝缘的主设备因占地面积少、体积小、安装便捷、运维工作量小而越来越多地在电网中推广使用，然而SF6气体绝缘主设备气体泄漏也逐渐成为重要缺陷。本文针对某500KV变电站HGIS盆式绝缘子浇筑口SF6气体渗漏情况，介绍HGIS设备和红外检漏的基本情况、HGIS设备渗漏点现场处理方案，通过解体分析盆式绝缘子密封圈失效原因，为带电检测技术在SF6气体设备运维中的实际应用提供参考。

简介：摘要红外成像技术是一种诊断热缺陷的高科技技术，具有非接触性、直观、准确、形象、使用范围广等优点，给电厂设备运行的状态检测提供了一种先进性手段。红外成像仪在电厂里的应用具有非常重要的意义，可提高设备运行的可靠性，降低维修成本，减少事故的概率，带来较高的经济效益。本文就电气检修过程中应用红外成像仪作了红外检测与分析、检测的特点实际应用进行了介绍。

简介：摘要：在我国民用红外热像仪的应用中，现如今电力行业的应用最为广泛。通过借助红外热成像技术，帮助相关技术人员对电力设备的运行状态进行监控。依据红外热像测温和热像检测原理，能够实现对设备故障的在线诊断。本文阐述了电力设备的发热原理以及产生的危害，最后对红外热成像技术在电厂中的应用进行讨论。

简介：摘要：红外成像技术是指在红外波段范围内，对物体进行成像的技术。根据应用范围，红外成像技术可以分为可见光、近红外、远红外成像技术。目前，随着新型非制冷探测器的开发成功，红外成像系统正在向着全天候、全天时、远距离和高精度方向发展。如何利用红外成像技术获取高质量的图像成为研究人员关注的重点。基于上述需求，本文利用 Matlab语言开发了一个实用的红外数据分析与处理软件系统，该系统利用了硬件扫描相机和软件分析算法对拍摄的红外图像进行处理，实验结果表明该方法可行。

简介：摘要：近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。在电力企业中，变电设备对于输送电压的调节有着至关重要的作用，对整个电网也有决定性的作用，所以做好变电设备的巡视工作有助于提早发现问题提前预防的功效。本文就 红外成像技术在变电运检中的应用展开探讨。

简介：摘要以往电气设备故障检测所采用的信号处理方法，提取信号特征进行故障检测，无法实现故障的区域检测，缺乏故障等级的有效判断，检测结果具有检测准确度低、结果不稳定的缺点。因此，提出基于红外成像技术的电气设备故障检测方法，其通过红外摄像仪检测电气设备红外图像的温度值后，以灰度图像替代红外图像获得阈值的强度信息矩阵，提取电气设备红外图像的灰度值。根据温度与灰度的映射关系，采用相对温差法对红外图像高温区域进行提取。基于电气设备红外图像高温区域，进行故障区域面积与故障区域质心的计算，获得红外图像的故障区域特征，通过灰度和温度的对应关系，反推电气设备故障区域质心的温度，运用绝对温差法确定电气设备故障等级。

简介：摘要高速成像系统在断路器线圈故障诊断中的良好效果得到人们的关注，但在检测过程中发现成像系统存在景深调节繁琐、成像质量不高的问题。针对上述问题，本文对可提高成像的自动光圈控制算法进行了研究，该自动算法可在保证成像质量的前提下尽量减小光圈提高景深，解决在追踪高速运动目标过程中由于目标物的运动轨迹不在同一水平面而导致成像质量下降引起的误差。实验结果表明采用此自动光圈控制算法可以显著降低目标物的运动轨迹不在同一水平面产生的成像质量下降的影响，提高测量精度。

简介：摘要简述了红外成像检漏技术的基本原理。通过详述几起GIS设备SF6气体泄漏的查找及处理过程，总结出在使用该仪器时应结合现场环境及设备结构等综合考虑使用，同时得出该仪器检测SF6气体泄漏的灵敏度高，并能准确、快速定位。

简介：摘要研究中对磁共振成像设备进行了研究，总结了管理及维护方式的基本方法，核心目的是通过对维护技术的优化，提升设备的运行及管理效率，优化磁共振设备的成像管理方式，满足系统维护的基本需求，有效延长设备的使用寿命。

简介：摘要：半导体照明技术与人们的日常生活密切相关，随着现代技术的不断发展，我们的经济发展水平也在不断地向一个崭新的方向发展。半导体照明技术在很多方面都得到了广泛的应用，其中的非成像光学技术在半导体照明中的发展尤其突出，它逐渐成为了人们日常使用的主要技术，但其在实际应用中还存在着一些不足之处。

简介：摘要：高压电气试验是高压电气设备状态检修中的一项重要工作,对高压电气设备状态检修结果影响很大,而高压电气试验门类较多,试验设备较为复杂。声波成像技术是一种常用的检测方法，广泛应用于工业、医学等领域。通过对声波成像技术的研究，可以为高压电气试验领域的发展提供支持。

简介：摘要随着微焦点X射线数字成像系统放大倍数的不断发展，微焦点X射线数字成像系统的使用逐渐得到了普及。关于微焦点X射线数字成像系统放大倍数的探讨受到了越来越多人的关注，同时也有越来越多的人加入了微焦点X射线数字成像系统放大倍数的探讨中，并且对微焦点X射线数字成像系统放大倍数的探讨有了更深刻的认识和理解，本文通过对微焦点X射线数字成像系统放大倍数的探讨的过程中存在的问题，进行详细而全面的分析，并选择微焦点X射线数字成像系统放大倍数的最优途径，为微焦点X射线数字成像系统放大倍数的顺利应用，提供一些指导性的建议。

简介：摘要随着我国科技快速的发展，红外成像测温技术在变电站中的应用越来越广泛。红外线成像测温技术应用在变电站中，可有效实现站内电力设备的快速、准确以及实时监测功能，检修人员可及时对缺陷设备进行维护，有效降低了变电站设备的故障率，提高了配电网供电可靠性。