简介:摘要现代战争是高科技,高信息化的战争,要求武器装备具有高精度,高稳定性的定位、导航和制导能力,而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比,而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望,并对其发展提出了几点建议。
简介:摘要:随着科学技术的发展,从军用到民用北斗系统和无人机越来越接近普通人的生活。相对多轴无人机而言,固定翼无人机具有速度快、航程远、航时长等突出优势。本课题利用机载北斗导航系统对无人机进行定位和导航设计一款飞行速度快、飞行时间长、飞行半径大的固定翼无人机长距无线遥控遥测系统适应日后需求。
简介:摘要:北斗系统是我国拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。由空间卫星、地面主控站(控制中心)与标校站和用户终端设备三大部分组成。北斗系统具有用户与用户、用户与地面控制中心之间的双向报文通信功能。这种简短的通信功能,能够有效地满足通信信息量较小、即时性要求较高的各类用户的应用要求。