简介：摘 要

简介：[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

简介：江苏灌南县供电公司农网改造坚持两手抓，取得了显著效果。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要文中深入分析了盘类或者轴类零件数控加工线多机械手自动化连线的系统，重点说明了系统的构成、具体特征、工作原理。对该系统的有效应用，能够使产品的品质得到大幅度的提升，优化工作氛围，节省工作成本，使工人的劳动强度得到大幅度的降低，有着非常好的发展前景。

简介：摘要在输电线路施工中，安全始终是工程中的重点，停电时间要求尽量缩短，这样，不仅从施工方案中进行优化，还需要从电力设备和材料的加工方法改进，适应现场施工技术和条件也是一种节能降耗的方法。做为一线工人，时刻牢记自己的使命，改革创新，不断进取。电力钢杆加装安全踏手的工艺就是我们在实际施工过程中的改革创新，在日常使用中，方便、安全、快捷。

简介：摘要不锈钢紧固件因其材料特殊性，在安装过程容易出现咬死现象，一旦出现后拆卸困难，能够在不损伤螺纹孔而将螺栓拆下的可能性微乎其微，在我厂制造的某核2级换热器中，就出现了不锈钢紧固件咬死的现象，最终使得所有螺纹孔均返修扩孔，为防止类似问题再发生，本研究对螺栓咬死的原因进行分析，并用试验加以验证，找到最终原因，并对螺纹孔扩孔后的手孔座进行分析，给出了扩孔的建议，最终得到设计院认可，为后续类似问题提供参考。

简介：摘要随着科学技术的进步与发展，智能机器的作业将是未来发展的重要趋势。本文利用双目泛倾斜变焦摄像机（pan-tilt-zoom，PTZ）像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题。

简介：摘要：利用Pro/E 5.0软件的强大造型能力对自动装箱机械手零部件建模和装配，完成自动装箱机械手的总体结构设计，并将其主要部件机械手手爪的三维模型导入到ANSYS Workbench中，在ANSYS Workbench中对手爪进行有限元分析，得到在其工作载荷下的变形，应力和应变并在结构尺寸上进行优化，来确定最优的设计方案。

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要目前国内市场煤种出现多样化，如高灰分煤质增多，原灰分Aar可达到40%左右，磨煤机出现碾磨效率降。针对此现象，对ZGM型磨煤机的碾磨区域进行了进一步的研究及优化设计，经过在电厂的实践证明，优化设计后，磨煤机碾磨效率有了明显的提高，同时提高了磨煤机的碾磨出力，降低磨煤电耗，为中速磨煤机进一步的优化提供了理论和实践支撑，具有广泛的推广价值。

简介：摘要目前城市轨道地铁B型电客车辆主要有V型和鼓型两种车体形状，本文对两种形状的车体断面形状、内部空间、限界等方面进行对比，为车体选型提供参考。

简介：摘要：在我国技术高速发展下，以往采用人工操作的方式已经难以为企业带来高额的利润，同时无法保证工作效果。鉴于此种实际情况，本文设计一种应用在空调生产线负责完成空调面板装配工作的机械手，通过机械手可以提高装备工作的效率，替换此环节的操作人员，节省一大笔劳务费用。机械手主要由执行机构以及内部控制系统两部分组成，采用气压传动的方式，为执行机构提供动力，可以按照控制系统的指令运作。本次采用的控制系统选择西门子公司产出的S7-200作为机械手系统的控制器，围绕机械装配结构与自动化控制系统进行探究。

简介：摘要我国气雾罐生产行业长期依赖人工装箱方式，由于气雾罐本身比较轻、罐身印刷面及罐口容易刮擦，生产线速度快，这都给气雾罐自动装箱带来难度。本文主要对气雾罐自动装箱设备机械手的分箱装置进行了设计，这种新型一个气功装置自由控制夹具之间的间距，可满足不同规格纸箱的要求。通过这一装置，也可扩至多箱方式。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要：发电机是电力系统中重要的电力设备，他的安全运行影响着整个电力系统的可靠供电，尤其是大容量发电机在电力系统中的作用更加重要。目前 660MW机组在绝缘材料、连接方式及线棒构造上与之前 330MW机组有本质区别，本文主要 结合 660MW机组大修经验对 发电机定子线圈端部手包绝缘缺陷的测试过程进行介绍 。并阐述发电机定子线圈手包绝缘的测试方法， 为同类型 发电机后续的安全 运行及检修试验提供参考 依据。