简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要:冰塞技术最早出现在20世纪末西方国家检修领域,目前已广泛应用于石化、电力企业,我国多个核电厂已经掌握了该技术的应用。掌握冰塞形成的规律,降低冰塞对管道的影响,了解低温环境对管道材质的影响程度,做出合理评估,就能控制冰塞技术应用带来的风险。