简介:在风度系列车中,LCD里程表采用直插式93C46型存储器,存储器中内容如图1所示。其中,里程数为地址0050~006F对应的数据。修改地址0050~0069对应的数据仅限修改里程数0km-53km,修改地址006A~006F对应的数据可修改里程数54km-999999km。地址0050~0069对应的数据为第一组数据,006A,006B为第二组数据,006C、006D为第三组数据,006E,006F为第四组数据,上述4组数据相加即为总里程数。
简介:全向移动平台可向任意方向直线运动而无需事先旋转运动,可在直线运动的同时执行旋转运动,机动性及避障性能好。本文介绍了基于NI公司myRIO-1900型控制器的误差消除型里程计定位系统,在基于编码器、陀螺仪的传统里程计定位的基础上,引入红外传感器、超声波传感器,通过均值滤波与修正,精确测量平台的姿态,并周期性将累计误差清零,达到消除累计误差的目的。该方法已应用于2017年世界技能大赛移动机器人项目,竞赛平台运动控制效果良好,满足高速、精确的运动控制要求。本文提出的误差消除型里程计定位方案性价比高,实用性强,控制精确,应用前景广阔。
简介:据报道,日本株式会社杰士汤浅国际(GSYuasa)最早将于2020年开始大规模生产能够使小型电动车续航里程翻倍的锂离子电池。
简介:中国上海-2006年2月21日-作为奥运会的全球合作伙伴。近日GE与都灵市一起举行了以奥运会为主题的纪念碑揭幕仪式,该纪念碑专门献给当地市民以及2006都灵冬奥会的游客。这座纪念碑是GE全球300,000名员工共同献给该市的一份厚礼。
风度系列车里程数修改说明
误差消除型里程计定位方法的分析与研究
杰士汤浅续航里程翻倍电池或于2020年量产
GE与都灵市举行了索非里诺广场纪念碑揭幕仪式,以纪念2006都灵冬奥会