简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。
简介:研究了木素磺酸钠对铅蓄电池负极容量和高倍率部分荷电状态(HRPSoC)下循环性能的影响。研究表明:随着木素磺酸钠含量的增加,铅蓄电池负极初始容量会随之增加,但是在HRPSoC状态下,由于木素磺酸钠吸附在铅表面,阻碍了其充电过程,所以随着木素磺酸钠的增加,充电过程极化增大,其HRPSoC时的循环寿命也随之缩短。