简介:伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统,他们都是将磁鼓与主导电机的速度/相位精密地自动锁定在设定的基准值上,稍有误差便立即被纠正,从而保证系统正常地录/放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构:如聚焦伺服、
简介:3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩,使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小,稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆实验平台为依托,利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制,得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明,系统的动态性能指标符合要求,PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。
简介:文中指出了气体放电型电光源采用电感式镇流器造成供电系统功率因数下降的弊端,分析了功率因数的含义及提高功率因数的意义,探讨了气体放电型电光源照明系统无功补偿的节能价值。大量实践证明,无功补偿技术在包括照明系统件内的供电、用电系统.具有巨大的技术价值和显著的经验效益。
简介:电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的无位置传感器起动法,实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制,并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较,仿真和试验结果表明,提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。
简介:面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件(FPGA)为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。
简介:介绍了一种单片机的正压补偿型控制系统,给出了控制系统的硬件电路,并对其工作原理及软件设计流程进行了分析.
简介:介绍了冶金企业中炼钢电弧炉用静电无功动态补偿装置的方案选择、我工作原理、电路结构及补偿容量的计算方法,并给出了计算实例。
简介:山东省济宁市范围内的煤矿,针对矿井供电系统无功补偿的问题进行研究,提出技术改造措施并进行实施,有效保障了矿井供电系统的安全、优质运行。
简介:随着配电系统负荷日益增长,无功需求也相应增加,无功补偿逐渐得到了重视。本文以最佳补偿点和最佳补偿容量为变量构建了优化目标函数,实现了对最佳补偿点和最佳补偿容量的寻优,并在此基础上,设计了动态无功补偿系统,给出了具体的设计方案,并对无功补偿中的问题进行了探讨,这些分析与研究对于无功补偿理论及实现方法的研究具有一定的借鉴意义。
简介:本文分析了常见的无功损耗与常用的无功电源以及它们的无功补偿特性,无功功率平衡与电压稳定的基本关系;阐释了电力系统配电网无功补偿的基本概念和常用的四种补偿方式,功率因数的高低关系到输配电线路、设备的供电能力,也影响到其功率损耗。本文从理论上分析了提高功率因数对于节约电能,降低损耗,提高输配电设备的供电能力和经济效益。
简介:自动列车运行装置用自动行车方式代替驾驶员进行列车运行,所以近年通过导入行车时间表的高密度化和自动瞄准门,以行车准时、稳定和准确定位停止为目的,已在许多铁道公司引入应用。2008年6月开业的东京地铁公司已延伸到繁华区(东武铁道公司车辆),采用了东芝公司最早开发的ATO(AutomaticTrainOperation)装置。该ATO装置严守行驶时间和节能,制定行驶计划,进行列车运行。在车站停车时,基于预测进行控制,即使对制动级数少的既有车辆,也在不损害乘车舒适文学艺术的前提下,进行高精度的停车定位。
简介:基于MATLAB软件,在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,提出永磁同步电机同步电机本体(PMSM)电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改,坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比,验证了电机模型的准确性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
简介:<正>今年7月,申城最高气温达38.6℃,创五十年最高记录。最高用电负荷达878.6万千瓦,用电量达1.67亿度,各发电厂满负荷运行。由于用电大户——纺织系统等企业压绽、转产,电力供应才基本维持平衡,但大量感性
简介:本实用新型涉及一种可拆卸空调支撑架,它安装时,其内撑架2位于室内,经调节把手5固定在墙上;外支架3位于室外,经滑动调节杆4支承在墙上,并将墙夹紧;最后通过旋紧调节把手5,使本实用新型紧固于墙体上。该实用新型结构简单、安装和拆卸均很方便,它不需在墙上钻孔,也不需改变窗户的结构,它特别实用于高层楼房的空调安装。
简介:本文介绍了水量伺服阀的结构工作原理,论述了水量伺服阀在数码恒温式强排燃气热水器上应用的特点。
简介:在PWM三相逆变器中,为防止同一桥臂上的两个功率器件的直通短路而注入的死区时间,将对逆变器输出电压带来一定的误差。本文对死区效应的产生机理进行了分析,给出了两种补偿方法。
简介:本文讲述了无功补偿的基本概念,介绍了各种无功补偿装置的原理和应用。
简介:中国机械工业技术总公司引进意大利依卡尔公司生产线,生产出XR11型无功就地补偿装置,并于1990年6月在南京通过部级签字。该装置是当前各种节电技术中节电效果最好的一种,综合节电率可达10%。产品质量、性能已达到国外同类产品水平,体积小,价格合
简介:1概述在需要高压无功补偿装置的供电系统中,一般采取的补偿方法有三种:一是对单台负荷(电动机)进行无功就地补偿;二是在变电所中,采用无功集中补偿,即一次投入固定容量,不能调节;三是在变电所中采用无功自动补偿,将总容量的电容器分成若干组,由控制器按负荷需要的无功量进行调节补偿。在实际中,也可以将上面的三种方法结合起来应用。
简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
伺服机构
3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究
功率因数与照明系统无功补偿
基于无位置传感器技术的舵机伺服系统特性研究
基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究
基于单片机的正压补偿型控制系统
电弧炉炼钢供电系统的无功动态补偿
煤矿供电系统无功补偿技术的研究与实践
10kV线路动态无功补偿系统研究分析
矿山配电网无功补偿及补偿优化分析
地铁自动列车运行系统
永磁同步电机电气流建模及伺服控制
省电良策—动态无功补偿
可拆卸空调支撑架
水量伺服阀在燃气热水器上的应用
PWM逆变器死区效应的补偿
无功补偿装置及应用(八)
无功就地补偿装置的引进
高压无功就地补偿的应用
基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制策略研究