简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:社区教育的理念之一是“全员、全程、全面”,做到全员就是让全社会所有成员都有机会接受教育,而弱势群体教育保障机制研究和建立是实现全员教育的重中之重。本文综合借鉴国内外社区教育研究的理论,探讨中国地方社区教育理论可能的发展空间,挖掘社区教育的功能和意义,对于社区教育仍处于起步阶段的中国尤为重要。探讨城市社区弱势群体教育保障机制架构理论的可能性,为中国社区教育理论研究增加一些理论资料,并在实践中检验社区教育理论,延续前人关于社区教育理论研究。对城市弱势群体教育保障机制的探索,可以提高社会成员文化素质,提高社会整体教育水平,有利于经济文化的发展,有利于社会秩序稳定和谐。