简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要针对航班延误这一航空运输业亟待解决问题，通过对航班延误影响指标的深入分析，提出基于机器学习算法解决航班延误问题。根据对大量历史数据的训练，并将机器学习分类算法与时间序列模型结合应用到数据训练，便于模型构建。结合所采集时间点的实际航班延误数对比分析评估预测模型。实验结果表明，该方法有效、精准地实现航班延误数量时间段预测及特定航班延误时间等级预测这两个业务功能，有利于机场及时进行政策方案调控，以便解决延误问题。

简介：摘要针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题，对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究，提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数，通过模板匹配，旋转校正水表图像，利用极坐标变换，将子表盘展开成矩形，并集成二维码识别模块，实现了对水表的检定与数据保存;设计了上行走机构带动相机移动拍照，使用单个相机完成了5个工位水表图像的采集。研究结果表明与人工肉眼读表和手工记录读数方法相比，该检测方法能确保水表的检定精度，同时提高了检定效率，并且检定数据可溯源。

简介：摘要针对航班延误这一航空运输业亟待解决问题，通过对航班延误影响指标的深入分析，提出基于机器学习算法解决航班延误问题。根据对大量历史数据的训练，并将机器学习分类算法与时间序列模型结合应用到数据训练，便于模型构建。结合所采集时间点的实际航班延误数对比分析评估预测模型。实验结果表明，该方法有效、精准地实现航班延误数量时间段预测及特定航班延误时间等级预测这两个业务功能，有利于机场及时进行政策方案调控，以便解决延误问题。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要：随着中国社会经济的不断发展，传统的制造技术现在已经跟不上时代的步伐，特别是工业制造业目前面临着巨大的挑战，但是随着现代技术的不断创新，人工智能技术给传统制造业带来了一定的发展机遇。工业机器人作为制造技术的关键内容，具有诸多优点，现已应用于各行各业。本文研究了工业机器人在智能制造中的应用。

简介：摘要：当今社会，机器学习已经越来越广泛地应用于各个领域。在建筑施工领域，任务调度是一个重要的管理问题。本文主要探讨机器学习在施工任务调度中的应用。首先，介绍了施工任务调度的意义和挑战，同时对机器学习的基本方法做了简要的概括。接着，结合任务调度的实际工作流程，探讨了在施工任务调度中应用机器学习的可行性和优点。最后，通过案例分析，说明了机器学习在施工任务调度中的应用实践，并总结了优化施工任务调度的方式和方法。

简介：摘要本文是一篇介绍机器人在建筑中应用的文章。主要分两部分讲述先介绍机器人的功能、构造和在建筑领域中常用的操作模式。再着重叙述其在建筑领域中的应用，包括在国内外建筑院校的研究情况，还有三种应用领域机器人与数字化建造，机器人与新材料的结合，机器人与新技术的结合。以期读者能从文中找到以下两个问题的答案1，什么是机器人？2，机器人在建筑中有什么作用？

简介：摘要近年来，随着智能技术和自动化技术的突破，机器视觉发展迅速，已经在汽车、电子、医疗、烟草等领域有了广泛应用。对于普通民众，对机器视觉技术的了解可能仅限于概念或表层意思，因此本文简要分析了机器视觉技术的发展历程和关键技术，着重论述了该技术在工业领域、医疗领域、汽车辅助驾驶领域中的应用，期望能够让读者对机器视觉技术有一个直观、具体的认识，从而推动该技术的发展和应用。

简介：摘要：工业机器人在设备安装中的应用已成为现代制造业的重要趋势。本文深入探讨了工业机器人在设备安装过程中的关键角色和应用领域，包括装配、定位、校准和维护等方面。通过引入机器人技术，制造企业可以提高生产效率、降低成本，并提高产品质量，从而在竞争激烈的市场中脱颖而出。讨论包括技术挑战、人机协作、投资回报率和行业应用等关键问题。尽管存在挑战，但工业机器人在设备安装中的应用前景光明，将进一步推动制造业的发展。这一趋势将为企业带来更高的竞争力和效益，为未来的制造业带来更多机遇。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要：本文研究了基于机器学习的工程成本预测模型。首先，介绍了工程成本预测在工程领域的重要性以及传统预测方法的局限性，强调了机器学习技术在该领域的潜在优势。接着，详细阐述了机器学习的理论基础，包括基本概念和常用算法，并分析了这些算法在工程成本预测中的适用性。随后，构建了基于选定算法的工程成本预测模型，并介绍了数据收集与处理、模型选择与构建的过程。在模型训练与优化阶段，通过训练数据集对模型进行训练，并采用多种方法对模型进行优化以提高预测精度。最后，通过实验设计与实施，展示了模型在预测工程成本方面的性能，并与传统方法进行了对比。研究结果表明，基于机器学习的工程成本预测模型具有较高的预测精度和泛化能力，为实际工程成本预测提供了一种新的有效方法。

简介：摘要智能餐饮机器人发展速度非常快，本文从餐饮机器人的发展、利用平衡车为动力的餐饮机器人的应用等几个方面系统阐述了餐饮机器人的应用前景。

简介：摘要变电站设备具有其独特的特点，通常情况下，它都处于长期运行状态，为了能够使得电气设备的稳定安全运行有足够保证，而且对于设备的隐患和缺陷及时发现，这就需要现场运行人员对于现场的设备应该进行定期或者不定期的巡视检查工作，或者是通过红外线测试手段来监控设备的实时状态。随着科技的不断发展，智能机器人在变电站当中得到了应用，并发挥了积极作用。基于此，应该首先论述了智能机器人的应用现状，接着分析了智能机器人存在的问题，并探讨了机器人的未来发展，从而为智能机器人在变电站当中的应用研究提供参考。

简介：摘要工业机器人在许多货物供应渠道内有大量应用，实现对其行为和内容的监控使其促进工业发展，对其系统进行通信作用的下的监控探讨，就是作用实现系统、原理、功能进行较为全面分析，将其涉及到的架构情况、数据分析、坐标轨迹进行机理明确，对应用Socket通信相近机理的机器人监控展开内容丰富的系统讨论。

简介：摘要针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。