简介:摘要基于麦克纳姆轮的自动导引车(AGV)具有高效率、低能耗和全方位移动等特点,应用越来越广泛,而大吨位的麦克纳姆轮结构转运车在国内运用还不成熟,在实际运用中发生麦克纳姆轮辊子轴两端固定螺钉断裂情况,做好辊子轴端安装结构改善促进生产意义重大。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要为了焊接修复水泵转子轴,本文通过对焊接技术的发展和优选,采用小轴径转子轴半自动补焊技术对其进行修复,应用实例表明以4KW水泵转子为例,每天完成5—7件/人。使用该装置后,可完成转子轴补焊21件/人,工作效率提高了3.5倍以上。