简介：摘要近年来，我国在产品设计和管理运营方面的信息化建设已经具有一定的水平，但在生产制造方面的信息化建设仍然比较落后，主要是由于产品设计数字化与工艺和生产数字化发展不平衡所致。传统的产品工艺规程对生产过程支持度低以及自动化装备与管理信息系统的集成度差等问题，已经成为制约先进生产模式发展、影响生产效率的瓶颈问题。本文分析了三维工艺装配指令在生产现场的应用。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要地铁站台门系统与信号系统之间的联动，特别是在信号系统发出非正常指令时站台门的动作模式一直是讨论的焦点，此状态下站台门的反馈动作将直接影响到地铁运营的效率以及乘客的人身安全。本文结合当前站台门与信号系统的接口关系及其存在的问题展开分析，给出站台门在信号系统发送非正常指令情况下建议的动作模式。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要针对航班延误这一航空运输业亟待解决问题，通过对航班延误影响指标的深入分析，提出基于机器学习算法解决航班延误问题。根据对大量历史数据的训练，并将机器学习分类算法与时间序列模型结合应用到数据训练，便于模型构建。结合所采集时间点的实际航班延误数对比分析评估预测模型。实验结果表明，该方法有效、精准地实现航班延误数量时间段预测及特定航班延误时间等级预测这两个业务功能，有利于机场及时进行政策方案调控，以便解决延误问题。

简介：摘要针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题，对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究，提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数，通过模板匹配，旋转校正水表图像，利用极坐标变换，将子表盘展开成矩形，并集成二维码识别模块，实现了对水表的检定与数据保存;设计了上行走机构带动相机移动拍照，使用单个相机完成了5个工位水表图像的采集。研究结果表明与人工肉眼读表和手工记录读数方法相比，该检测方法能确保水表的检定精度，同时提高了检定效率，并且检定数据可溯源。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要随着“工业4.0”的发展，国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展，以提高国际竞争力。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势。近年来，工业机器人需求量急速增长，制造和应用企业大量增加，研究工业机器人系统集成技术就变得尤为迫切。本文从工业机器人的应用开始分析，对工业机器人系统集成设计的定义、步骤、方法进行研究，对我国的工业机器人发展具有一定的参考意义。

简介：摘要针对航班延误这一航空运输业亟待解决问题，通过对航班延误影响指标的深入分析，提出基于机器学习算法解决航班延误问题。根据对大量历史数据的训练，并将机器学习分类算法与时间序列模型结合应用到数据训练，便于模型构建。结合所采集时间点的实际航班延误数对比分析评估预测模型。实验结果表明，该方法有效、精准地实现航班延误数量时间段预测及特定航班延误时间等级预测这两个业务功能，有利于机场及时进行政策方案调控，以便解决延误问题。

简介：摘要随着先进制造业的发展，工业机器人已经成为其不可缺少的重要部分。而工业机器人的制造和应用水平，也在一定程度上代表了一个国家制造业的水平。目前，世界上许多国家已经将发展工业机器人行业写入国家发展规划。本文简要介绍了国内工业机器人的发展状况，并在此基础上分析了工业机器人的发展模式、技术发展趋势和全球未来增长点。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要：随着中国社会经济的不断发展，传统的制造技术现在已经跟不上时代的步伐，特别是工业制造业目前面临着巨大的挑战，但是随着现代技术的不断创新，人工智能技术给传统制造业带来了一定的发展机遇。工业机器人作为制造技术的关键内容，具有诸多优点，现已应用于各行各业。本文研究了工业机器人在智能制造中的应用。

简介：摘要：当今社会，机器学习已经越来越广泛地应用于各个领域。在建筑施工领域，任务调度是一个重要的管理问题。本文主要探讨机器学习在施工任务调度中的应用。首先，介绍了施工任务调度的意义和挑战，同时对机器学习的基本方法做了简要的概括。接着，结合任务调度的实际工作流程，探讨了在施工任务调度中应用机器学习的可行性和优点。最后，通过案例分析，说明了机器学习在施工任务调度中的应用实践，并总结了优化施工任务调度的方式和方法。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。