简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要: 超声波无损探伤( NDI ),是超声无损检测技术的一种发展与应用,具有穿透能力强、设备简单、使用条件和安全性好、检测范围广等根本性的优点,加上压电复合材料、数字信息化处理技术和计算机模拟等高新技术的应用,检测设备由最初的模拟机,到现在应用最广的智能数字机,再到超声检测新宠相控阵设备,检测技术不断提高,工件内部缺陷的呈现形式越来越清晰、直观、精准。本文通过基础的 A 型脉冲波形显示检测原理,分析焊缝内部缺陷的超声检测技术要点。
简介:1 摘要 交流磁轭法检测设备体积小、重量轻、携带方便,是特种设备现场无损检测广泛使用的检测方法。但在实际操作过程中,笔者发现不同检测场景所使用的磁化规范、工艺存在无差异化执行情况,其检测灵敏度受到主、客观因素影响较大,可靠性受到影响。本文选取不同材质和不同结构形式的试件进行试验研究,归结其检测灵敏度的不确定性,从而为检测质量提供可靠保证。
简介:摘要: 随着航空工业的快速发展,新型材料得到了成功的开发,沉淀硬化不锈钢以其高强度、耐腐蚀性、抗氧化性和可焊性被广泛应用于飞机重要轴承部件。 15-5ph 钢在时效过程中除强化马氏体组织外,还析出碳化物和金属间化合物,强度高,综合力学性能好,具有良好的耐腐蚀性和焊接性能。适用于制造飞机发动机燃烧室壳体、锥形梁安装侧水平尾翼侧肋环等重要承重部件。淬火态组织为马氏体和奥氏体。 15-5ph 沉淀硬化不锈钢磁粉检测中发现异常磁迹,磁迹形态不同 ( 主要为线状、长条状或片状 ) 。这些磁道严重影响了磁粉检测的评价。目前,在对析出硬化不锈钢的磁粉检测中,主要发现裂纹、夹杂等金相缺陷,而对 15-5ph 钢的磁异常痕迹分析及磁粉检测评价方面还没有研究。
简介:摘要:随着我国铁路行业的不断发展,不断提速,时常发生车辆走行部件裂纹问题,通过无损检测探伤的方式可以提前发现问题,极大的减少了事故发生率,本文结合铁路车辆探伤特点,对构架磁粉探伤的缺陷类型和特点进行分析,提出和解决构架探伤和零部件探伤的疲劳裂纹探伤问题,以提高构架及零部件探伤质量。