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交通运输工程
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基于蚁群优化的AUV全局路径规划研究(英文)

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。
标签：自主式水下潜器路径规划蚁群优化路径平滑

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适应社会主义市场经济需要，加强领导班子建设，提高在推进高校改革和发展中驾驭全局的能力

作者：
学科：交通运输工程 > 船舶与海洋工程
创建时间：1995-04-14
出处：《航海教育研究》 1995年第4期

简介：适应社会主义市场经济需要，加强领导班子建设，提高在推进高校改革和发展中驾驭全局的能力中共大连海事大学委员会大连海事大学是一所以航海类专业为主，并设工程类、管理类、经济类和法律类专业的综合性海事大学，是我国唯一的一所重点高等航海院校，也是世界上被国际海...
标签：高校改革社会主义市场经济体制班子建设驾驭全局建设有中国特色社会主义理论经济需要

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