简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:3月12日为长三角运输一体化量身打造的《长江三角渊地区这路运输一体化规飘纲要》出台,《纲要》明确了建立以物流供应两为主干.区域加工配送踊为分支.物流信息两为纽带.打造三网叠扣的区域物流网络体系.到2020年.长三角将普遍应用定位监控服务技术.并在客车上全部开通互联网服务,《纲要》指出,到2020年建立起工业园区、货物集散中心.物流基地(中心).保税区(中心)、货运市场与内河港.铁路集装箱中心站.海港互动的集装箱运输体系。把长三角打造戍为链接国内国外两个市场的枢纽.全球资源和产品分拔中心.配套先选制造监基地的加工配送中心.亚太地区重要的物流信息中心,