简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.
简介:服务功能的提供需要成本,溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备,这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景,降低了石油天然气工业的收益预期,石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。
简介:针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合,既利用了支持向量机逆控制设计简单,稳态精度高的优点,同时结合模糊控制响应快速,抗干扰能力强,鲁棒性好的优势,使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练,也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明,该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。
简介:今年以来,航运界发生多起船舶碰撞以及火灾引发的严重事故。加强对船舶火灾的预防和控制,从而最大限度地减少船舶火灾的发生尤为重要。船舶因各种原因可能造成火灾事故。碰撞、静电、电器设备老化、雷击、自燃、明火(热工作业)等都可能出现火灾事故,一旦发生火灾事故,就会造成较大的经济损失和社会影响,轻者货物、船体损坏,重者会造成船毁人亡等重特大事故,不仅极大影响海上运输业的健康可持续发展,也严重威胁着广大船员的生命财产安全和海洋环境。
简介:电控发动机的燃油喷射控制包含喷油正时及喷油量的控制,进气量、空燃比的变化是喷油量计算的主要决定因素,节气门的开度、变化决定了发动机的工况.当发动机超速、溢油、节气门急速关闭时,电控单元还可以实现燃油喷射系统的断油控制.
简介:汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统,是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统,文章较详细地介绍了驱动防滑控制系统的基本原理和控制方法.
简介:根据STCW78/95公约和《中华人民共和国船员教育和培训质量管理规则》对船员教育和培训的要求,提出了船员教育和培训质量保障的基本要求与控制模式
简介:文章通过全站仪对船舶建造的分段基准点精确定位,建立三维控制优化模型,优化船舶模拟搭载作业流程,使船舶搭载过程中的余量修正最小化。
简介:根据主机负荷及海水进口温度确定系统所需总海水流量,采用变流变压控制策略计算得到所需扬程及泵组轴功率最小时的转速比,转速比变化范围由变频器效率和水泵效率决定.分析证明,本控制策略降低系统能耗效果显著.
简介:从实施质量目标的存在问题入手,对质量目标分解的过程控制进行分析,提出了院校质量目标"四个结合"的策略,以及分解的步骤和方法.
简介:文章利用硬币相对电涡流传感器的位置保持不变的方法来测量参数,并通过步进电机和电磁阀分离真假币,实现了对于现有智能投币机的改进,使其硬币辨识率得以提升。
简介:随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。
简介:11月1日凌晨,伊朗籍轮“ZOORIK”在长江口外嵊泗西绿华山北面海域触礁搁浅,后船体中部断裂并漏油,事故现场海面及岸边已发现有油污。海事部门接报后立即启动应急预案,组织抢险清污,篝每天派出近20艘清污船、2艘海巡艇及近200名现场指挥人员和清污人员,经过连续八天奋战,事故附近海面及岸边的油污基本得到清理。
简介:文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。
简介:文章通过对目前市场上几种主要电热水器及太阳能热水器的控制进行了分析,指出其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制".
简介:本文以态势分析SWOT模型作为分析工具,对图书馆知识产权风险的优势劣势、机会和挑战等因素进行深入剖析,进而制定相应的风险控制对策,指出图书馆可以通过深入挖掘开放存取资源、关注版权法立法动向与教育用户遵守版权法、增值加工馆藏文献、充分保障技术措施以及加强版权说明等方式使知识产权风险得以控制等方式,提升图书馆的用户服务质量,防范图书馆知识产权风险,从而树立自身良好形象.
简介:船用燃料低硫化将给船运行业及炼油业带来不小挑战。为此,炼厂需提高高硫渣油的加工能力,船东及船舶租赁商需积极进行船舶改造升级或者改用低硫燃料油,船用燃料供应商需做好基础设施建设,研究机构需做好新型船舶尾气脱硫技术开发。
简介:文章阐述了为达到经济性目的,在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7.200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU(发电机同步保护装置)组成,PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行,主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro/WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。
简介:文章对某公司生产的卸船机电缆卷筒工作过程中频繁出现掉缆故障的原因进行了分析,提出了电缆卷筒控制程序改造的设计方案并阐述了改造的步骤,为企业创造了经济效益。
基于随机微分博弈的离散Markov跳变系统H∞控制
计算机模糊控制算法
溢油应急服务成本控制探讨
SVM复合控制算法在机炉协调控制系统中的应用研究
船舶火灾事故的预防和控制
电控发动机的燃油喷射控制
汽车驱动轮的防滑转控制
船员教育和培训的质量保障与控制
船舶建造分段搭载精度的控制和优化
船舶中央冷却水系统优化控制策略
论航海院校质量目标分解过程的控制
基于步进电机控制的智能投币机改进研究
现代门机抓斗控制程序的设计
“ZOORIK”轮触礁搁浅事故 海面油污得到有效控制
桥式起重机并车控制方法分析
光电型热水器全自动控制方案浅析
图书馆知识产权风险控制的态势分析
全球船舶应对硫氧化物排放控制的措施
经济型自动化船舶电站控制方案研究
卸船机电缆卷筒控制程序的改造设计