简介：数据挖掘是近年来计算机科学领域非常热门的研究方向之一,是由数据仓库技术和机器学习发展而来.数据挖掘是指从海量的数据中找出隐藏的关系,是数据分析的高级阶段.在对数据挖掘的算法研究中,涌现出了很多优秀的算法.本文选择了IEEE评选出的十大经典算法,对其中的每个算法的原理、背景、发展、优缺点、应用领域等做了深入浅出的介绍,为相关专业领域的学习及研究提供参考.

简介：1955年5月，交通部在广州黄埔港成立了我国第一支海港测量队，我是1956年从海军海道测量部转业来到这支海港测量队的，它直属交通部海运总局管理。建队初期，测量装备比较简单，定位主要靠经纬仪和六分仪，测深主要靠水砣或测深竿，报告图板和透明底图都是人工清绘，执行苏联《海道测量规范》，就是凭借这些设备，海港测量队开始艰苦的创业历程。1955年到1959年，首次执行测量任务是对广州港全面测量，并在五年时间里海港测量队辗转全国沿海13个港口进行首次全面测量，解决了当时水运部门对海图的急需。

简介：对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

简介：探讨在工程制图教学中如何合理安排、学习、使用轴测图，结合教学实践提出一些可行的做法。指出把轴测图及时、合理地渗透、融合到有关内容的教学中，能增强学生对立体的感性认识，培养学生的空间想象力和创造力，大大提高工程图学教学质量。

简介：本文基于五阶Stokes规则波理论，提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中，按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期，然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比，验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场，相比其他模型，更适合于工程应用。

简介：文章分析了WPT技术,在准同步采样原理的基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起的测量误差控制在较好的范围内,适用无线充电器的电参量测量,有助于改善充电器的性能,提高运行指标。

简介：数字水印技术是保护数字媒体安全的一种有效手段,但当前对数字水印技术的研究还有待进一步加强。文章阐述了数字水印技术的基本原理,介绍了离散余弦变换（DCT）和离散小波变换（DWT）水印算法,并通过攻击实验,对DCT和DWT水印技术在不可见性、鲁棒性、水印容量等方面进行了比较分析,以期对推进数字水印技术的发展起到一定的积极作用。

简介：分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4：2：0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：文章针对移动无线传感器网络中节点定位的问题,提出利用一个移动锚节点结合DV-Hop算法来对节点进行定位的方法,该算法与静态网络中DV-Hop定位算法相比节约了网络成本,仿真实验表明,该算法的定位误差和定位覆盖率可以满足大多数应用。

简介：利用下水驳船移运船舶产品是一种提高船厂修造船能力的有效方式。在船舶产品移运上驳过程中，要求驳船通过调节自身压载水舱水量使驳船始终保持与码头岸边齐平。在调载过程中，调节水舱阀门打开时间是影响驳船浮态的重要因素。本文通过对调载过程特征分析，并考虑产品上驳速度以及潮位变化等参数影响，建立了适当数学模型，分别采用惩罚函数法、网格法和模拟退火法进行求解。通过实例计算与结果分析比较，确定了合适的优化模型和对应解法，同时也证明了本文所述方法的正确性和实用性。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：引航员登轮水域的选址位置关系到引航作业安全、周围船舶通航安全和港口运营效率等.本文通过分析引航员登轮水域特点及需求,得到引航员登/离轮水域选址问题的3个目标,即安全性、经济性和效率性,然后利用选址理论及方法,建立考虑引航员被派遣艘次的引航员登轮水域多目标选址模型,最后选择在解决多目标优化问题上优势明显的遗传算法,对选址模型进行求解,经算例验证,该方法有效可行.

简介：针对船舶柴油机故障数据少,而正常状态数据丰富的特点,建立粒子群支持向量数据描述的混合算法,对柴油机缸内工作过程进行状态评估.选取并处理缸内气体压力变化数据,并将其作为基准数据,对示功图特征参数进行提取与计算,运用粒子群优化算法获得最优参数,并代入支持向量数据描述算法模型,以获得最小封闭超球体理论半径,将状态点距离正常工作过程理论球心位置的数值与理论半径的数值作对比,以评估柴油机缸内工作过程,并采用待测半径占理论半径相对长度的方式对评估结果进行打分.通过实例验证,表明该方法具有良好的实船应用价值.

简介：针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合，既利用了支持向量机逆控制设计简单，稳态精度高的优点，同时结合模糊控制响应快速，抗干扰能力强，鲁棒性好的优势，使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练，也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明，该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.