简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：

简介：文章通过对亚里士多德在《尼各马科伦理学》中的技术以及人的德性等伦理学思想进行评析,联系现代社会技术发展中存在的一些技术伦理问题的反思,提出以亚里士多德的“中道”思想,对技术进行理性的思考、选择,提出技术在实践中接受伦理的规范,寻求社会的普遍性,实现技术价值,最终达到“至善”,获得幸福.

简介：区块链技术实现集装箱重量数据共享,以满足全球规则。英国物流软件供应商将发布采用区块链技术的软件实现了全供应链集装箱重量信息的存储、读取和管理。此前,区块链技术曾被广泛讨论,却鲜被使用。

简介：

简介：当前,航运业对区块链技术显得格外青睐,许多航运龙头企业对区块链技术的力挺,引起业内广泛关注,有人认为,区块链改变航运业的时代将要到来……在科技日益革新的今天,区块链已成为目前最火的名词。区块链具有自身独特的特性,去中心化、交易点对点、不可篡改的特性可以实现机器信任;交易不可逆、信息加密的特性可以实现价值传递;信息点对点、不可篡改还可以实现智能合约。

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简介：1405年,伟大航海家郑和,奉明成祖朱棣之命,率领庞大船队起锚远航,出使中国南海以西的国家和地区,称为＂郑和七下西洋＂。610年过去了,当我们站在长151.18米、宽61.6米的＂宝船＂模型前,当我们再次扬帆远航,重走海上丝绸之路时,我们仍要感叹于中国古代那些先进的造船和航海技术。从技术发展的角度来看,郑和下西洋已显示出我国古代在造船和航海方面的辉煌成就。

简介：Tosolvethedimensionallimitationsofphysicalmodelsintests,anequivalentwaterdepthtruncateddesignforaclassicalSPARworkingin913mwaterwasinvestigated.Thewaterdepthwasreducedto736mandthento552m.Asthiswasdone,themooringlinelengths,EAvalue,andmasspermeterwereadjusted.Truncationrulesandformulasforparametersandtruncationfactorswereproposed.SPARstaticcharacteristicsweremadetobeconsistentwiththoseatfullwaterdepth.Thenfurthertime-domaincoupledanalysiswascarriedoutfortheSPARwhenthemooringsystemexperiencedwaves.Themooringlinesweresimulatedbyquasi-staticmethod.Globalresponsesandmooringlineforceswerefoundtoagreewellwithtestresultsforaprototypeatthatwaterdepth.Thetruncationmethodprovedtoberobustandreliable.

简介：“泰坦尼克”号沉没后，英国政府专门成立遇难情况调查委员会对事故进行细致的调查处理，调查报告认为海难的原因包括：号称“不沉之船”的“泰坦尼克”号自视结构设计绝对安全，绝不会沉没，从而没有准备充足的救生艇；“泰坦尼克”号的设计也存在一些漏洞；而海上无线电通讯不畅、缺乏应急预案等因素使海难升级。

简介：为了减少船舶靠泊期间发电柴油机、辅锅炉的废气污染,解决限制船舶使用高硫燃油的问题,本文分析了船舶应用岸电的政策法规,比较了各种船用岸电系统的优缺点,分析了船舶岸电系统及方案设计,应用结果表明船用岸电技术具有较高的经济效益和应用前景.

简介：VTA涡轮增压器是一种新型的增压器,具有燃油消耗率低和降低排放污染的优点,本文介绍了VTA控制系统,探讨了其工作原理,调整控制程序实现全工况范围内发动机与增压器的最佳匹配,使发动机性能优化以满足客户的需求.并对其运行管理及应用提出了合理的建议.