简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。

简介：论述了知识经济与档案工作的关系，知识经济对档案工作的冲击以及档案工作如何适应知识经济的发展。

简介：本文全面总结了学校在改革中的具体作法，阐述了教育为社会、为企业服务的重要性，归纳了航海教育与改革中基本思路

简介：2015年,中央经济工作会议对我国经济发展新常态做出了系统性阐述,提出要认识新常态、适应新常态、引领新常态,明确要重点实施＂一带一路＂、京津冀协同发展、长江经济带＂三大战略＂。在2015年全国交通运输工作会议上,杨传堂部长指出,经济发展进入新常态,意味着经济增速从高速增长转向中高速增长,经济发展动力正从传统增长点转向新的增长点。作为社会经济发展基础性先导性服务性的交通运输行业,要主动适应经济发展新常态,狠抓改革攻坚,强化法治建设。

简介：本文结合轮管专业的培养目标及市场需要，论述了作者在优化轮管专业教学计划方面的一些具体作法及思考

简介：文章针对高职院校对口单招学生的学习、生活、人际交往和心理健康等方面的适应性进行了调查和研究,分析了其不适应大学生生活的原因,并提出了相应的对策和建议,以期为高职院校加强对口单招学生的适应性教育提供借鉴。

简介：文章从《ＳＴＣＷ９５公约》对船员在语言方面的新要求出发，联系目前航海院校英语教学实际，提出了航海院校英语教学改革的对策。

简介：通过对水上专业毕业生船上环境不适的原因分析,提出水上专业毕业生如何尽快适应船上环境的措施.

简介：文章根据现代教育观念的转变,从确立航海教育目标,改革航海教育模式和教学方法,建立系统的、动态的航海教育评价制度和教师培养等方面,探讨了航海教育如何适应现代世界航运市场发展的要求,培养符合STCW78/95公约要求,具有专业英语能力、具有敬业精神和创造能力的船舶操纵者和管理者.

简介：高校创收收入反映了学校适应市场经济的能力程景琨，杨希学（交通部教育司）（大连海事大学）在我国目前由计划经济向市场经济转化过程中，如何使高等学校自身适应市场经济的要求且与国际市场接轨，是摆在高等学校面前的新课题。怎样完成这个新的课题，我们可以从学校创收...

简介：随着港口吞吐能力适应性触及超前底线，港口竞争生态将发生新的变化，政府和企业应积极应对，避免出现三类不良态势。

简介：针对国际船员劳务市场需要,侧重探讨了轮机专业英语的教学方法、教材建设、师资力量等方面的情况,并且按照STCW公约的要求,提出了相应的对策和措施.

简介：高校图书馆要主动适应市场经济发展的需要钱似葵（大连海事大学）一、高校图书馆适应市场经济发展需要是时代的必然众所周知，在今天的信息社会里。科技的进步、企业的兴衰、决策的成败、社会的发展无一不与信息的掌握和应用息息相关。信息已成为当今社会最宝贵的财富，成...

简介：文章结合深水铺管船推进器的配置方案,分析了在此配置方案下的铺管船推力分配策略,采用SQP算法进行了推力最优分配,并给出了算例及仿真结果。

简介：随世界和我国邮轮旅游的快速发展,我国高等院校应抓住契机,加强国际邮轮乘务专业教育,要认清当前我国国际邮轮乘务专业教育现状和任务,帮助在校邮轮乘务专业学生明确国际邮轮乘务的国际属性,努力加强其语言和跨文化课程的教学和心理的自律,增强该专业学生跨文化适应和服务能力的培养。摘要：随世界和我国邮轮旅游的快速发展，我国高等院校应抓住契机，加强国际邮轮乘务专业教育，要认清当前我国国际邮轮乘务专业教育现状和任务，帮助在校邮轮乘务专业学生明确国际邮轮乘务的国际属性，努力加强其语言和跨文化课程的教学和心理的自律，增强该专业学生跨文化适应和服务能力的培养。

简介：新生带着美好理想走进大学校门，高校也十分重视新生的思想政治教育。而新生进校后的种种表现往往令人失望，教育效果总是无法得到体现。文章从学习、日常生活、人际关系、心理适应等方面分析了新生适应大学生活存在的问题，并探讨造成这种局面的原因与后果，提出高校有效开展新生思想政治教育的方法与途径，以帮助新生尽快适应高校的校园生活。

简介：近年来，伴随着青岛市港口经济的快速发展，海上交通安全管理工作中出现了新情况和新问题，通过地方立法加强海上交通安全管理迫在眉睫。

简介：在鲜花盛开的日子里，举世瞩目的2010年上海世博盛会于5月1日拉开帷幕。上海世博会的参展规模、参观人数以及参观天数将成为历届世博会之最。“安全是上海世博会成功的第一要素。”因此，上海世博会水上交通运输安保工作是当前以及今后一段时间的政治任务和重点工作。