简介：论述背诵式语言输入的理论依据，指出将背诵式语言输入理论运用于航海英语教学十分必要，并提出在航海英语教学实践中有效引入该理论的方法和途径。
简介：
简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介：细颗粒泥沙在盐水中的絮凝沉降是河流泥沙向海输送过程中在河口区发生的重要现象之一。文章根据室内环形水槽实验对南汇边滩泥沙由盐度和含沙量这两种因素在不同的流速条件下的沉降特性进行了研究。该实验结果对该区域实施围垦工程有实际意义。
背诵式语言输入在航海英语教学中的应用
海上乳动仓库的钥匙
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
南汇边滩细颗粒泥沙动水沉降的实验研究
大涌潮动拍港口：一月份我国港口吞吐量述评
