简介:应用密度泛函理论中的ω-B97XD/6-311+G(d,p)方法,对甲湛分子团簇[CH2O]n(n=1~4)的空间结构进行了优化,得到了这些团簇的基态结构,并对其红外光谱,核磁共振谱的性质进行了研究.结果表明,当甲醛分子构成稳定的多分子团簇时,团簇中的每个分子仍然为平面结构,分子间将形成氢键,并且团簇中的各个分子共面.与单分子甲醛相比,多分子团簇的红外光谱,会出现许多与分子间氢键振动有关的新的吸收峰.当甲醛分子形成团簇时,13C核和17O核的核磁共振谱线会发生劈裂现象,这与电荷分布的对称性的破缺有关;而1H的核磁共振谱中将会出现新的条纹,这是由分子间的氢键的形成引起的.本文的研究可为甲醛团簇的识别、检测及性质研究提供理论依据.
简介:在这研究,为海洋的申请目的,我们评估了在微观结构,机械加强和经由电极淀积生产的Zn-TiO2-WO3nanocomposite的腐蚀抵抗性质上装载的过程参数和粒子的效果。我们与与一个精力散分光计(版本)装备的一台扫描电子显微镜(SEM)描绘了合成涂层的词法性质。我们用一个Dura扫描坚硬测试者和一件必然发生的事情执行了机械检查UMT-2多功能的tribological测试者。我们在3.5%NaCl由线性极化评估了腐蚀性质。结果证明涂层展出了好稳定性,极大地装载的量的粒子提高了结构、词法的性质,坚硬行为和涂层的腐蚀抵抗。我们观察到钢上的这合金的降水被合成特征极大地影响。
简介:
简介:弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而,它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵,第二个顺序核近似方法能被获得,也就是K2_SPH,它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进,一些数字技术应该为边界的不同类型被采用,例如一条免费表面边界和稳固的边界,它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较,K2_SPH方法比标准SPH更可靠。
简介:Inthispaper,a3Dsourcedistributiontechniqueisusedtocalculatethecoupledmotionsbetweentwoshipswhichadvanceinthewavewiththesamespeed.Thenumericalresultsofcoupledmotionsforafrigateandasupplyshiphaveagoodagreementwiththeexperimentalresults.Basedonthe3Dcoupledmotionsoftwoships,aspectralanalysisisemployedtoclearlyobservetheeffectofspeed,clearanceandwaveheadingonthesignificantrelativemotionamplitude(SRMA)oftwoships.Themethodpresentedinthispaperwillbehelpfultoselectsuitableclearance,speedandwaveheadingforunderwayreplenishmentatsea(RAS).
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.