简介：随着国民经济的发展，海上运输量逐年增加，港口的货物流量亦同步增长。由于船舶大型化发展趋势及一些港口航道自然水深所限制，令大型船舶无法进港进行装卸作业，因此，充分利用机械设备，进行水上过驳作业显得十分重要，部分港口尤其是河口港，已将水上过驳作业列为港口总体生产布局的一个重要组成部分。
简介：本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇，是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇，可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业，主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位，以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。
简介：海洋平台处于十分恶劣的海洋环境条件下,使平台海上作业的安全性受到严重的威胁。本文阐述了自升式多功能作业支持平台采用有限元分析的方法进行船体结构分析的设计理念,是海上平台在设计上达到可靠性、安全性和经济性需求的一种行之有效的分析方法。
简介：本文简要介绍了内置式溢油回收设备的工作原理及形式,并根据内置式溢油回收设备的特点探讨了其在环保作业船上的布置方案与安装方法。
简介：针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题，采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统，然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析，并将铺管线作为附加的锚泊线处理，此法是比较有效且合理地设计铺管船铺管作业时锚泊定位系统的方法。
浅谈水上过驳作业
渔业捕捞作业辅助遥控无人艇的研发
自升式多功能作业支持平台船体结构分析
环保作业船内置式溢油回收设备的布置与安装
3000t铺管起重船铺管作业锚泊定位系统设计研究
