简介:经过两年的技术攻关,美国马里兰大学一支由学生组成的研发团队发明了一架直升机,命名为"卡美拉"号。直升机摆在地面时约占一个标准足球场面积的1/3,但是因为用轻质木材、泡沫、聚酯薄膜和碳纤维制造,所以本身的重量只有63.5千克。它身长18.29米,呈一个巨大的X形状,驾驶者坐
简介:
简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
简介:在无人交通工具系统国际(AUVSI)协会最近召开的一次研讨会上.美空军部长对于无人机在未来战争中的使用给予了乐观的预测。他说,“需要高度注视无人战车和无人驾驶飞机,应把它们作为新型的军事装备力量。”他还赞扬了美国一直坚持在实战条件下试验无人机系统的做法。认为正是由于“捕食者”和“全球鹰”等一些无人机在实际作战中的出色表现,改变了过去不准备把无人机作为主要空中力量的想法,进而将无人机作为有人和空间系统的补充,并使它他们在战场上发挥出更理想的效果。
简介:最近.美国陆军正在研制的RAH-66“科曼奇”武装/侦察/攻击直升机项目被宣布撤消后.各媒体纷纷报道。这是美国陆军史上的大事.也是美国直升机界的大事。为此.选取2004年2月25日.中国日报网站的消息.报道如下。
简介:美国空军科学咨询委员会在一次评审会上辩称,大型、隐身和高空无人机和专用小型无人机在美国空军的未来将起着更明显的作用。
“卡美拉”人力直升机成功升空
美攻伊之战手段将高度现代化
美着手恢复参战直升机的作战能力
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
美空军认为无人机已成为新型空中力量
美英无人机在伊拉克战争中的作战使用
二十年研发一场空 美泪别“科曼奇”直升机
美空军科学咨询委员会力促研制更小和更隐身的新无人机
美、低及我国部分周边国家和我国台湾省的陆军航空兵(续完)