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  • 简介:经过两年的技术攻关,美国马里兰大学一支由学生组成的研发团队发明了一架直升机,命名为"卡拉"号。直升机摆在地面时约占一个标准足球场面积的1/3,但是因为用轻质木材、泡沫、聚酯薄膜和碳纤维制造,所以本身的重量只有63.5千克。它身长18.29米,呈一个巨大的X形状,驾驶者坐

  • 标签: 人力直升机 卡美拉 成功升空
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:在无人交通工具系统国际(AUVSI)协会最近召开的一次研讨会上.空军部长对于无人机在未来战争中的使用给予了乐观的预测。他说,“需要高度注视无人战车和无人驾驶飞机,应把它们作为新型的军事装备力量。”他还赞扬了美国一直坚持在实战条件下试验无人机系统的做法。认为正是由于“捕食者”和“全球鹰”等一些无人机在实际作战中的出色表现,改变了过去不准备把无人机作为主要空中力量的想法,进而将无人机作为有人和空间系统的补充,并使它他们在战场上发挥出更理想的效果。

  • 标签: 美国空军 无人驾驶飞机 空中力量 杀伤能力
  • 简介:最近.美国陆军正在研制的RAH-66“科曼奇”武装/侦察/攻击直升机项目被宣布撤消后.各媒体纷纷报道。这是美国陆军史上的大事.也是美国直升机界的大事。为此.选取2004年2月25日.中国日报网站的消息.报道如下。

  • 标签: “科曼奇”直升机 美国陆军 机型 作战效果 研制