简介：摘要治理水污染，重塑水生态，是生态文明建设的重要一环。而从根本上治愈水污染这一顽疾，必须开展排水管网的“正本清源”。清源行动就是从用户开始梳理城市排水管网系统，对错接乱排的用户进行整改，不断完善其雨、污水管网和市政管网，建立健全的雨污两套管网系统，真正做到雨污分流，一方面最大限度地减少城市污水通过雨水系统直接排人河流；另一方面也可避免雨水输送至污水处理厂，减轻污水处理厂的负荷，降低污水处理厂能耗，节约能源，处理后的污水部分回用，在一定程度上缓解水资源短缺的问题。

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简介：摘要垃圾渗滤液是处理难度较高的废水。针对本地区垃圾填埋场场渗滤液的长期监测发现，部分垃圾填埋场渗滤液总氮时有超标现象。通过实地调查，分析了总氮超标的原因，并从工艺调整以及管理对策等方面进行探讨，提出改进意见。

简介：渗油是液压舵机一种常见的故障现象，本文通过对液压舵机两种渗油情况的故障分析——伺服阀丁字杆端盖外部漏油故障分析和伺服阀滤油处外部漏油故障分析，对每种渗油故障制定对应处理措施提高排故效率。

简介：摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。

简介：摘要目的分析脑积水患者脑室-腹腔分流术后分流泵的调压频次及特点，探讨分流泵的调压频次与预后的关系。方法选择南方医科大学珠江医院神经外科自2018年1月至2018年12月行脑室-腹腔分流术的101例患者，根据患者术后调压频次高低分为未调压组、低频调压组(1~2次)和高频调压组(2次以上)。比较高压性脑积水/正常压力脑积水与调压频次的关系，调压原因与调压频次的关系，以及不同调压频次组患者预后的差异。结果101例植入可调压分流管患者中，未调压组34例，低频调压组52例，高频调压组15例。高压性脑积水患者术后低频调压、高频调压比例均高于正常压力脑积水患者，差异有统计学意义(P<0.05)。低频调压组患者调压原因中分流不足、分流过度以及磁场干扰所占比例均高于高频调压组，而高频调压组患者因分流异常而调压者所占比例显著高于术后低频调压组患者，差异具有统计学意义(P<0.05)。101例患者中疗效不佳者共7例，其中低频调压组4例，高频调压组3例。不同调压频次组患者预后良好率差异有统计学意义(P<0.05)，未调压组、低频调压组及高频调压组患者预后良好率依次降低。结论66.3%的脑积水脑室-腹腔分流术后患者需要再次调压治疗，并且高频调压患者疗效不佳比例明显高于低频调压患者，临床需加以重视。

简介：摘要目的分析儿童脑积水可调压分流管分流术后硬膜下积液/血肿(SEHS)的临床资料，为术后随访提供参考。方法回顾性研究。2017年8月至2021年9月于华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院神经外科使用可调压分流管治疗脑积水患儿共102例，其中发生SEHS 16例。16例患儿中，男11例，女5例；年龄3个月~13岁，平均2.5岁；总结这些患儿的年龄、临床表现、SEHS出现时间、治疗方式(单纯调压或联合钻孔引流)、预后情况等。调压治疗为每次调高10~20 mmH2O(1 mmH2O＝0.009 8 kPa)，间隔2~4周复查，如复查SEHS未减少，则建议调压联合钻孔引流治疗。结果16例患儿中，>3岁3例，≤3岁13例。11例为单纯调高压力治疗，5例需调高压力联合钻孔引流，且年龄均≤3岁。2例出现症状：1例为呕吐，另1例为头及肢体抖动；14例无症状。出现SEHS的时间距离分流手术时间：≤1个月者5例，均通过单纯调高压力治愈；>1~3个月者5例，2例需联合钻孔引流；>3~6个月者3例，1例需联合钻孔引流；>6个月者3例，2例需联合钻孔引流；5例需联合钻孔引流的病例SEHS出现时间距离分流手术的时间分别为1个月21 d、2个月7 d、4.5个月、7.5个月、25.0个月。出现SEHS的时间距离最近1次复查未出现SEHS的时间：≤1个月者7例，均通过单纯调高压力治愈；>1~3个月者5例，3例需钻孔联合调高压力治愈；>3个月4例，2例需钻孔引流联合调高压力治疗；需联合钻孔引流的病例SEHS出现的时间距离最近1次复查未出现SEHS时间分别为1个月14 d、2.0个月、3.0个月、7.0个月及8.0个月。16例患儿中因调压阀故障2例，其余病例均治愈。6例为单侧SEHS，SEHS量为11~75 mL，平均39.0 mL，均调高压力治愈；10例为双侧，双侧SEHS量共23~380 mL，平均158.2 mL。6例单侧SEHS中，5例为引流管置入侧。结论儿童脑积水可调压分流管分流术后出现SEHS大多无症状，较少引起临床症状；SEHS大多发生在术后6个月以内，尤以3个月内为多，发生在1个月以内的SEHS均通过单独调高分流阀压力治愈。因此，在分流术后早期只需适当缩短随访时间，尽早发现SEHS，即可通过调压治愈SEHS，降低钻孔引流术的概率。

简介：摘要2017年9月6日，2名潜水员在潘家口水库潜水时失踪，经过12 d的救援，最终发现潜水员遗体。笔者收集这次事故的多方信息，对这次潜水事故的性质、潜水员、潜水环境、潜水装备和事故原因等进行思考和讨论，希望引起潜水员和相关人员的重视，避免此类事故的发生。

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简介：摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具，逐步成为研究热点，其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义，针对该技术实现，从硬件平台和寻迹算法两方面展开，由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台，采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算，并基于多目标路径规划模型（MultipleObjectivePathPlanning，简称MOPP）进行轨迹规划，从而实现自寻迹。

简介：摘要科技的蓬勃发展，促使各种电子设备应运而生，但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入，有线供电的方式开始捉襟见肘。因此，借助无线充电技术发展，摆脱有形充电线路的束缚，将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较，无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式，并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。

简介：摘要目的分析体－肺动脉分流术临床疗效和转归，以期减少手术并发症，提高手术效果。方法2009年6月至2017年12月，92例患者接受体－肺动脉分流术，男、女各46例，年龄3个月～40岁(51.3±84.7 M)；体质量3.5～60.0 kg。术前诊断包括法洛四联症(TOF) 31例，室间隔缺损(VSD)合并肺动脉闭锁(PA)29例，室间隔完整的PA 3例，功能性单心室(SV)合并肺动脉瓣狭窄(PS) 8例，右心室双出口(DORV)合并PS 8例，完全大动脉转位合并PS 5例，完全大动脉转位合并PA 3例，矫正性大动脉转位(cCTGA)合并PA 2例，其他PS合并心内严重畸形双心室修复困难3例。合并动脉导管(PDA)30例。手术采用改良Blalock-Taussig分流术55例，中央分流术31例，墨尔本分流6例。结果术后早期死亡7例，占7.6%(7/92)，死亡病例为PA/VSD 4例，PA/IVS 1例，功能性SV/PS 2例。术后24 h内分流失效9例(9.8%)，其中TOF 2例，PA/VSD 4例，DORV/PS 1例，cCTGA/PA 1例，SV/PS 1例。2015年后早期分流失效1例。85例生存者持续随访，其中双心室矫治33例，单源化手术(右心室－肺动脉心外管道连接)6例，Fontan类手术9例，再次分流手术7例，其余30例继续观察。结论体－肺动脉分流手术不仅仅是一个简单的手术操作，只有明确其适应证，严格手术操作，加强围手术期的监护，才能获得良好的临床效果。

简介：摘要目的探讨超声引导下直接性门腔静脉分流术（ugDIPS）治疗门脉高压症的疗效及门静脉穿刺靶点的选择对术后疗效的影响。方法回顾性分析天津医科大学总医院2015年5月至2018年8月应用ugDIPS治疗门脉高压所致急性上消化道出血29例患者的临床资料，根据术中门静脉穿刺靶点分为门静脉左支组（n=12）和门静脉右支组（n=17）。分别对两组手术成功率、术中并发症发生率、术中死亡率、术后症状缓解率、术前及术后的门脉压力进行统计学比较，并使用Kaplan-Meier曲线对术后肝性脑病发生率、再出血率及生存率进行分析。结果28例患者成功实施ugDIPS，手术成功率为96.6%（28/29，1例因术中门静脉右支破裂被迫放弃分流术），无术中死亡病例。两组间手术成功率、术中并发症率、术中死亡率比较，差异均无统计学意义（P均>0.05）。两组术后门脉压力与术前比较，差异均有统计学意义（P<0.05）。围术期症状缓解率96.4%（27/28），1例术后仍有消化道出血。两组间术后症状缓解率、围术期死亡率、并发症发生率比较，差异均无统计学意义（P均>0.05）。共27例患者获得随访，左支组11例，右支组16例。两组随访期肝性脑病发生率分别为18.2%（2/11）、12.5%（2/16）；再出血率分别为18.2%（2/11）、6.25%（1/16）；疾病相关死亡率分别为18.2%（2/11）、18.8%（3/16）。结论ugDIPS在超声引导下由肝内门静脉向肝后段下腔静脉建立门腔分流为可视操作，安全、有效。在分流前可先完成曲张静脉栓塞等断流操作，利于消化道出血的急诊治疗。门脉穿刺靶点的选择对术后分流效果及并发症的发生无明显影响。

简介：摘要在深基坑工程中，防水抗渗处理是一项不可或缺的重要工序。特别是在一些雨水充沛，或是地势低洼的区域，必须要提前做好施工区域地质勘查，制定详细的防水方案，切实提高防水抗渗能力，为工程质量安全奠定扎实的基础。本文结合工程实例，首先概述了深基坑防水抗渗的技术特点，随后详细介绍了深基坑防水抗渗的施工流程，最后就施工中需要掌握的技术要点以及优化措施展开了简要分析。

简介：摘要本文报道脑积水脑室-腹腔分流术后患者妊娠分娩3例。病例1曾因发现"脑部病变"后出现脑积水症状，病例2因"脑部炎症性疾病后遗症导致脑积水"，病例3因"先天性脑积水"，分别于15、30和23年前行固定压力分流管型脑室-腹腔分流术，并分别于2017、2018、2018年妊娠。病例1在晚孕期，病例2、3在阴道试产过程中出现因腹压增加导致的引流管分流不畅，因而出现急性颅内压增高的临床表现，通过剖宫产终止妊娠（新生儿均存活），患者的急性颅内压增高症状消失，均治愈出院。当脑室-腹腔分流术后晚孕期女性出现急性脑积水的一系列症状时，需要神经外科与产科积极配合，母儿结局好。

简介：摘要对5例有自发性脾肾静脉分流的门静脉高压症患者采取静脉曲张输入血管离断、脾静脉近端结扎联合或不联合脾切除的手术方法。结果表明，术后胃食管静脉曲张及脾功能亢进症状消失或缓解，肝功能改善。术后发生肺栓塞1例，无其他手术相关并发症。本手术使胃食管静脉血经胃-脾-肾静脉分流通道引流至肾静脉，达到了选择性分流目的。

简介：摘要目的探讨肝硬化合并门静脉血栓（PVT）经颈静脉肝内门体分流术（TIPS）术后分流道的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2018年5月收治的肝硬化伴PVT行TIPS术治疗患者44例，收集患者的临床基线资料，记录手术前后门静脉压力梯度（PVPG），术后随访3、6、12、18、24个月时分流道支架通畅情况，对影响因素进行单因素及多因素分析。结果44例均成功建立肝内门腔分流道，术后PVPG均较术前下降（P值均< 0.01）。PVT行TIPS术后分流道狭窄率为18.2%（n = 8），术后3、6、12、18、24个月累积分流道支架通畅率分别为95.5%、90.7%、90.7%、86.8%、74.4%。单因素分析显示糖尿病史、血小板水平及凝血酶原时间国际标准化比值与术后分流道失功能有关，多因素分析显示糖尿病史（P = 0.007，OR = 28.606）是术后分流道失功能的独立风险因素。结论肝硬化PVT行TIPS手术安全可行，可有效降低门静脉压力，糖尿病患者术后分流道失功能风险较高，临床上应加强对高危风险患者的防治干预。

简介：摘要中心静脉导管（CVCs）现已广泛应用于重症医学科的急危重病救治、液体复苏、药物输注、胃肠外营养、血流动力学监测、化疗以及连续性血液净化治疗等。尽管CVCs的应用可为临床医疗护理工作提供便利，但患者在使用的同时会发生各种各样置管并发症的比例要超过15%，此外，导管堵塞的发生率约为25%。目前认为充分的冲管和有效的封管是减少和预防导管堵塞的重要手段。本文就不同封管液预防中心静脉导管堵塞进行综述，以期为临床护理人员预防中心静脉导管堵塞提供参考。

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