简介:2016年3月15日,俄罗斯总统普京宣布俄军主体部分从叙利亚撤离,距今已经1年多了。在大部队高调撤离的同时,俄军在叙利亚依然保持着低调存在,关键时刻往往左右战局。今日的俄军与俄格战争时的状态自然不可同日而语,与在车臣战争中的表现更是大相径庭。这一切变化,距离2008年的'新面貌'军事改革不足10载。在这场努力将俄军打造成一支'精干、高效、机动'的新型现代
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。