简介：如果把党员比作钢铁,那么严格的党内政治生活就是一座熔炉,在这座熔炉中淬炼思想、锤炼党性、塑炼人格、磨炼意志,党员才能成为符合“四个合格”标准的耐用“精钢”。精钢不是随随便便就能炼出来的。一座熔炉如果长期不生火,或者生了火却没有达到足够的温度,是炼不出好钢来的;同样,党内政治生活如果长期得不到开展,或者开展了却不够严肃规范,也炼不出钢铁般的党员队伍。

简介：中午吃完饭,韩大娘就拿着针线来到我家帮我把被子补好。看着被子中间的补丁,我灵机一动,在补丁处绣了＂团结＂两个字,以此来铭记大家对我家的帮助与关爱。＂只要大家一条心,什么困难都能克服。＂

简介：烈日炎炎,知了声声。热得烫脚的水泥地面上,一床被子映着三个兵影。在为昨天的那床被子默哀了30秒后,体格魁梧、大力如牛的山东兵突然大喝一声:“我先来!”说罢,挥起那一对虎拳,好似一把千斤铁锤,朝着被子就是一阵猛打。只见山东兵怒目圆睁,挥汗如雨,真有当年鲁提辖拳打镇关西的架势。可那被子却依然无动于衷,丝毫没有屈服的意思,满脸通红的山东兵,从胸腔挤出“可恶”二字,抡起右脚就是一记劲射,被子飞出三米远后,呈卧倒姿势。

简介：西方管理学家认为，对于公司内部规章制度的管理与惩处，必须像烧得滚烫的炉子一样，让大家明白“热炉很烫”、“一触即烫”、“谁触谁烫”的道理，使其拥有即时性、平等性与警示性。西方管理学家将火炉的三大特性在管理上的运用，称之为热炉法则。在发展社会主义市场经济的条件下，社会环境对军队的影响越来越大，加上西方思想文化的渗透，

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.