简介:文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考。
简介:[摘 要]内设机构的规范、科学设置对高校教育事业的发展至关重要。根据国家相关制度要求,高校可根据办学实际需要和精简、效能的原则,自主确定教学、科研、行政职能部门等内设机构的设置和人员配备。为了给当前高校内设机构设置提供一些思路,本文通过对高校内设机构设置现状分析发现,高校的内设机构常见为党群、行政、教学科研、教辅等四类。当前内设机构设置时存在机构臃肿、数量繁多,合署现象普遍,调整频繁等问题。笔者提出高校内设机构设置应坚持的两条原则,以及规范、科学的设置内设机构和规范设置内设机构处级领导职数两条建议,以期为高校内设机构设置提供参考与借鉴。
简介:摘要:汽车喷漆作为汽车制造产业的一个关键环节,对轮毂以及汽车整体的质量有着十分重要的作用。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响,另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作,基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机器人不但能代替人在危险或有毒害的工作环境中稳定的工作,而且它又巧妙地解决了喷漆线中某些复杂部位的喷漆。
简介:摘要:油箱是的主要构成部分对于液压动力单元来说,是液压系统的核心装置。本文对油箱的结构设计做了相关的简要介绍,可为设计人员设计油箱提供一些理论参考。