简介:摘要:由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品,且不能对不同的产品进行区分,从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口,从而大大降低了生产效率和工作质量。针对以上问题,本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块,并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。基于此,本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例,以6轴机器人IRB1200为例,通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型,导入RobotStudio,然后通过Smart组件设定动态效果,并进行模拟。对分拣堆码过程进行了仿真,为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。
简介:摘要作为汉语较为常用的修辞方式之一,叠音被人们广泛使用。学者们多关注叠音词的收录与整理、专书研究、叠音词与修辞研究、语法研究、外语叠音词研究、叠音词翻译等。该文从认知语言学概念整合理论的视角对叠音词的一种常见类型——ABB式进行了分析,以期在认知语言学观下发现叠音词ABB式机制的体验观理据。