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  • 简介:提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

  • 标签: 误差向量 自适应模糊跟踪系统
  • 简介:本文针对当前软件开发中面临的需求及环境多变的情况,提出了一种自适应软件架构的模型。通过对自适应架构的描述给出了各部分的结构框架,阐述了在构件模式下自适应的实现方法,对于构件数据表示方法及自适应进化过程亦做出了说明,提出了基因计算为中心,进化算法为基础的结构模式改善系统稳定性和适应性,使算法构件应对不同领域的应用具有可复用性,提高自适应系统开发应用的效率和质量。

  • 标签: 自适应架构 元数据 基因计算 进化算法
  • 简介:根据HVS的特性和DCT系数的特点,提出了一种基于双AC系数的自适应水印嵌入方案。仿真实验表明:该算法具有良好的不可见性,并且在抵抗剪切操作以及噪声、滤波和JPEG压缩等常见的信号处理方面表现出较强的鲁棒性。

  • 标签: 人类视觉系统 DCT AC系数 自适应
  • 简介:针对滤波器发散的内在原因,根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法,将该方法运用到天文导航单天体连续定位中,编程模拟的结果显示,该算法降低了系统对参数变化的敏感度,有良好的防发散能力和较高精度。

  • 标签: 天文导航 自适应滤波 单天体连续定位 模拟
  • 简介:提出一种稳健性极点配置自适应控制算法,该算法由精选一优化IV参数估计器和稳健性极点配置控制器构成.算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时,被控对象的输出能被镇定.

  • 标签: 极点配置 自适应控制 算法的稳健性
  • 简介:介绍了基于LMS算法的小波变换域自适应均衡器,并分析了此类均衡器的性能.较为详细地研究了小波域自适应均衡器的维纳解、收敛条件、均方误差等问题.针对时不变及时变收敛因子2种情况进行了讨论.给出了小波域均衡算法的算法复杂度.仿真结果表明小波域自适应均衡比其时域算法具有更好的收敛性.

  • 标签: 小波变换域 自适应均衡器 性能分析 LMS
  • 简介:图像增像是图像处理的一个重要步骤之一,而直方图均衡化是经典图像信息增强算法之一,但它并不是对于所有图像均适用.本文提出了一种暗背景图像自适应增强的算法,根据直方图对图像进行分类,对属于暗背景的图像采用S形非线性函数进行增强.

  • 标签: 图像增强 暗背景 直方图 自适应
  • 简介:针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

  • 标签: 运动规划 快速密集树 自适应算法 基于采样技术 离散碰撞检测 位形空间
  • 简介:介绍自适应逆控制的特点及其优越性以及自适应逆控制的模式,分析了PWM整流器的结构特征,并给出了简化的传递函数和仿真结果。

  • 标签: 自适应逆控制 PWM整流器 E滤波 鲁棒性
  • 简介:针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

  • 标签: 自适应跟踪控制 随机非线性系统 命令滤波
  • 简介:针对无线环境下FTCP性能恶化的问题,在研究分析一种自适应拥塞避免算法的基础上,提出一种基于该算法的无线TCP改进机制。该机制引入拥塞丢包与误码丢包的判决因子,能针对无线误码的判断采取更为准确的发送速率调整机制,很大程度上实现了拥塞控制与差错控制的分离,从而提升了无线TCP6的性能改善。仿真结果表明,基于自适应拥塞避免算法的TCP改进机制性能得到显著优化。

  • 标签: 传输控制协议 无线环境 拥塞窗口 拥塞避免 差错控制
  • 简介:近年来专业英语四、八级考试不断地改革和完善,目标是进一步调动各方面的积极性,包括各级教学行政部门、教师、学生的积极性。从长远来看,随着语言测试科学的发展,多媒体以及辅助性考试系统受到师生的青睐。本文将探讨自适应测试方法在英语专业语法教学中的运用。

  • 标签: 自适应测试 英语教学
  • 简介:随着计算机网络和多媒体处理技术的快速发展,图像作品的处理、复制传播以及销售越来越便捷,但随之带来了潜在的安全隐患.数字水印技术是保证图像作品的真实性与完整性的一个重要手段,文章提出了一种自适应图像水印认证系统,系统提取图像内容特征作为水印信息,并利用人类视觉系统(HVS)特性,实现水印的自适应嵌入和盲检测功能.

  • 标签: 数字水印 小波变换 图像认证
  • 简介:针对整个模型统一尺度规划和曲面间的衔接处理困难问题.提出“曲面模型-三角网格模型-截面线-点集-测点集”的规划策略,实现基于曲率特性的自适应测点规划。通过将数字化设计模型转换成统一粒度的密集三角网格模型,实现复杂型面的一致性描述;进而利用三角网格的拓扑信息,提取截面线;在截面线曲率估算的基础上,通过均分曲线质量进行测量点的自适应规划。结果表明,该研究能以较少的测点反映加工误差。

  • 标签: 测量规划 曲面采样 截面相似性零件
  • 简介:无线传感器网络(WSN)所处的物理环境,探测对象以及WSN本身都存在很多不确定的因素,这要求WSN能够适时地调整和优化。提出一种基于簇结构的自适应WSN,采用二进制量子行为粒子群算法实现网络拓扑控制优化与网络覆盖优化,提高了全局搜索能力。算法中采用基于并行位操作的高效率算子处理二进制串。该算法融合于WSN动态结构设计,能有效延长WSN的使用寿命。

  • 标签: 无线传感器网络 粒子群优化 量子 自适应设计 节能
  • 简介:为提高运动目标检测的可靠性,提出了一种自适应的基于混合高斯模型的运动目标检测算法.该算法利用混合高斯分布对每个背景像素建模,高斯分布的个数不是固定不变的,而是随着像素值的混乱程度自适应变化.差分图像的像素按大小被分为2部分,然后对这2部分分别进行自适应阈值化分割,得到前景图像.利用基于形态学重构的阴影消除方法来改善前景图像分割的性能.不同实际场景的实验结果表明该算法能够快速准确地建立背景模型,且具有更强的鲁棒性.

  • 标签: 运动目标检测 高斯混合模型 背景差分 自适应方法