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41 个结果
  • 简介:1、如果我们要对高等教育的主题进行权威性的研究,首先需要对我们这个时代的本质特征作出一个清楚的说明,需要对正在兴起的一代人作出正确的判断。

  • 标签: 高等教育 《大学的使命》 教育改革 科学研究
  • 简介:1.大学是一个由学者与学生组成的、致力于寻求真理之事业的共同体。学术自由是一项特权,它使得传授真理成为一种义不容辞的职责,它使得大学可以横眉冷对大学内外一切试图剥夺这项自由的人。[p19]2.使科学成其为科学的是:除非是在一个假

  • 标签: 《大学之理念》 学术自由 共同体 真理 科学 学生
  • 简介:关节周围炎(肩周炎),又称粘连性关节囊炎,中医俗称肩凝症、露肩风。它属于痹症范畴,是肩周肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症。其结果为关节内外粘连,阻碍肩关节活动。临床特征为肩痛、活动受限制以及肩周肌肉萎缩。这种疾病多发生于40岁以上的中老年人,故有人称“五十肩”。显然,与老年性退变有

  • 标签: 肩关节周围炎 关节囊 痹症范畴 肌腱炎 肩凝症 肩峰下滑囊炎
  • 简介:摘要提高教学质量的关键在于课堂教学,要提高课堂的教学效率,应从旧的教学圈子中走出来。如何提高课堂教学效益,就是要力求做到更新教学观念、明确教学目标、建立融洽的师生关系、教学手段多样化等方面,教师只有善于捕捉这几个方面,才能真正的提高教学效益。

  • 标签: 观念新 目标明 关系融 手段多
  • 简介:九十年代以来,类风湿关节炎(RA)发病机理以及临床治疗都取得了显著的进展.RA的发生以及迁延不愈是病原体与遗传基因相互作用的结果.而体内免疫反应的启动与抗原呈递细胞、主要组织相容复台体(MHC)和T细胞受体(TCR)的T细胞三者密切相关.细胞因子在RA发生发展中起到了重要作用.在RA传统药物治疗模式变化的同时.各种生物制剂的研究开发为RA治疗开辟了新的途径.

  • 标签: 类风湿关节炎 RA 临床治疗 遗传基因 发病机理
  • 简介:类风湿性关节炎是以对称性关节炎为主要临床表现的自身免疫性疾病,应早期诊断早期治疗,而类风湿关节炎自身抗体的检测对其早期诊断有重要意义.本文是对类风湿关节炎诊断有意义的一些自身抗体作一综述.

  • 标签: 类风湿关节炎 自身抗体 瓜氨酸相关自身免疫系统
  • 简介:探讨在政治思想教育中引入以史为的思路。针对现在的青少年对历史知之甚少的现状,以魏惩对唐太宗的以铜为、以人为、以史为的忠谏,达到“贞观之治”和中国改革开放的历史进程为例,说明振兴中华必须借鉴历史的经验教训,为此高等学校的政治思想教育应当有机地溶进历史的教育。

  • 标签: 高校 政治思想教育 中华民族 历史教育 贞观之治 改革开放
  • 简介:现代剧中,离婚大多是不愉快的,有时候甚至要闹上法庭。可在唐朝,离婚却是浪漫而煽情的.看看离婚证书就知道了。1900年,敦煌莫高窟出土一批唐代文献,里边保存着不少唐人的'放妻书'(离婚证书),用词浪漫、煽情。'愿妻娘子相离之后,重梳蝉鬓,美扫蛾眉,巧逞窈窕之姿,选聘高官之主,弄影庭前,美效琴瑟合

  • 标签: 大唐放 妻书 放妻
  • 简介:首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题,并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划,提出五次多项式插值轨迹规划,最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划,并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

  • 标签: 轨迹规划 关节空间 线性插值 多项式
  • 简介:为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究.与传统的基于机器人末端力/力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间/关节空间基于力的、笛卡尔空间/关节空间基于位置的方案和刚度控制.其中,前4种方案分别在有/无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证.实验比较结果表明:对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响.

  • 标签: 笛卡尔阻抗控制 谐波驱动 摩擦辨识 摩擦补偿 关节力矩
  • 简介:“他今天的成绩来之不易。”不少同学歆羡地说。的确,一点一滴地规划自己,调整自己,吴童禹步步为营。而此前的种种不顺意,也成为不可或缺的财富。那么,吴童禹究竟是怎样走上创业道路的?创业之前的经历对他产生了怎样的影响?

  • 标签: 协奏曲 创业道路 吴童禹 创业计划 大学生
  • 简介:为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明:步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

  • 标签: 运动生物力学 膝关节 数学模型 速度 关节力矩
  • 简介:是中国古代文言小说中常见的意象。我国的文化源远流长,由文化衍生出来的意象是古代文言小说中重要的叙事载体、情感载体。意象的描写和塑造是文化的重要体现。一方面,意象书写风格上经历了志怪、尚奇到尚实的演变;另一方面,古代文言小说意象的叙事性也有强弱的差别,相较之下,唐传奇中意象的叙事性更胜一筹。除此之外,意象与审美意识、哲学理念、人情人性等有密切的联系。

  • 标签: 文言小说 镜意象 叙述流变 意蕴内涵
  • 简介:假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型,以一个多层感知网络代表这个内部模型,仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动:1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配,2)上述参数不匹配,3)存在外界干扰.仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因.由此可见,运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程.

  • 标签: MPC 神经网络 预测模型 韵律运动控制
  • 简介:Flash动漫作品是用镜头画面和场景变化来讲述剧本中的故事,它是由很多镜头串接起来的。针对如何构建镜头画面,以何种方式进行镜头间的衔接,使其具有强烈的视觉表现力等问题,结合基础动画理论,研究分析了Flash动漫MV中的主要视觉镜头及其位置、范围、走向等的特征,以及镜头问的衔接方式。并论述了运用Flash进行技术实现的方法与技巧。

  • 标签: Flash动漫MV 镜头特征 接镜技巧 技术实现