简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要对于分布式光伏电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，光伏组件表面的灰尘遮挡也是造成电站发电量损失的关键因素。本文对广州发展新能源股份有限公司丰力一期光伏电站光伏组件清洗前后利用小时数、输出效率等相关数据的分析比较，提出电站光伏组件清洗的判定方法和最佳清洗周期，并在实践中推广应用。

简介：课题组主要讨论了BA模型、层次网络、网络统计、最大度和度相关性等问题；提出了网络马氏链概念。在马氏链框架下，对一类增长网络给出了一种简单的迭代方法代替模拟去计算网络度分布，并据此推导出某些一般准则，以直接判断一套网络生成机制能否保证稳态度分布存在及稳态度分布是否无标度。

简介：摘要本文主要是对低压集抄系统进行了详细的介绍，低压集抄系统是在日常生活的用电中是非常重要的一个组成。分别介绍了低压集抄系统在现在生活中的运行情况和在运行中出现的情况，还让我们了解到了对于运行中出现问题进行维护的情况，并采取有效的措施进行管理。通过本文使我们充分了解到了低压集抄系统的运行复杂和运行维护管理的困难。因此，对详细的研究低压集抄系统的运行有一定的根据。

简介：摘要随着我国社会经济的持续发展，对于电量的需求也日益增多。而当前线路损耗对于供电企业带来了较大的经济损失。而国家对于节能的关注度显著提升，在这种时代背景下，笔者开展低压线路损耗的研究分析，分析线路损耗所产生的意义，并结合其产生的问题展开对策制定，旨在有效降低低压线损率。

简介：摘要随着我国社会经济发展进程的加快，建筑业、制造业、化工业等规模化重型产业的发展对电力能源的需求量逐年攀升，电力能源的安全、持续、有序供应这一高标准与高要求，对供电企业的日常经营与运转提出了严峻的考验。在诸多电力设备中，配电柜是整体电能分配网路及系统的末端设备，是指由一个或多个低压开关设备和相应的控制元件、测量元件以及信号保护装置所组成的电器和机械相互连接而成的组合装置。其中，以50赫兹交流电流为额定电流、以380伏电压为额定电压的配电动力系统被称为低压配电柜。本文以低压配电柜为研究对象，从对其设备结构组成的分析入手，探讨在低压配电柜安装过程中应当注意的细节，并对低压配电柜安装过程中的相关技术要点进行深入探讨。

简介：摘要低压线损问题在我国农村电力工程系统运行中较为常见，低压线损问题对于电网结构运行的状态会产生不良影响。但是目前关于低压线损问题的管理工作还没有得到有效的控制，管理工作所运用的方式方法也较为落后，导致低压线损问题一直没有得到有效的解决。因而还需对低压线损管理工作以及降损措施进行深入研究与优化。基于此，本文将对低压线损管理和降损措施进行研究分析。

简介：摘要经济的发展、科技的进步，促使社会上各个领域都发生着很大的改变。其中，在国内电网系统方面，也在不断地更新和升级，电网系统的智能化程度也越来越高。而低压集抄系统的普遍运用就是其中之一。这是一种比较先进的抄表技术，能够在很大的程度上解决传统抄表技术所面临的问题。但是，由于这种技术会涉及到大量的低压客户计量装置，运行比较复杂，所以日常的运行维护和管理中也比较难。在本文中，就针对这部分的内容进行了分析。

简介：通信是一类重要的人类行为，通过对中国名人的书信时间进行统计分析，建立写信间隔时间所服从的漂移幂律分布模型，确定了漂移幂律分布和齐普夫定律的参数。揭示出幂律特性在人类社会行为中的普适性，指出幂指数的不同和名人所处的社会环境有关。

简介：20世纪中叶起,物理学家们通过大量的实验及理论研究发现,大量的系统从无序过渡到有序都伴随着幂率分布的相变过程,这一发现一定程度上解释了系统演变的某种统一规律。但是,系统从无序到有序的演变过程都伴随着符合幂率的相变过程吗？以一个随机交易货币系统为基础,构造了一个从无序到有序的演变系统,在该系统中指数分布取代了幂率分布解释了系统的有序状态,研究还发现,＂熵＂可以作为系统演变过程的一个潜在指示变量。

简介：摘要本文利用阿拉尔市气象局提供的1981~2016年逐月沙尘天气（沙尘暴、扬沙、浮尘）资料，对阿拉尔垦区近36a沙尘天气时空分布特征进行分析。结果表明阿拉尔垦区沙尘天气日数近36a呈现波动减少变化趋势；沙尘暴、扬沙、浮尘天气出现日数气候倾向率分别为-1.651d/10a、-5.136d/10a、-3.109d/10a,减少趋势最为明显的为扬沙；沙尘天气发生最为频繁的月份为4月和5月，这两个月份沙尘暴日数分别为72d、76d，扬沙日数分别为104d、109d,浮尘日数分别为245d、214d。春季沙尘天气发生最为频繁，夏季次之，秋季比冬季要多。沙尘暴天气春季出现频率高达64.4%；春季沙尘天气频繁的主要原因春季天气变暖，气温回升，干旱少雨，风力强劲，多风，土质疏松，再加上人为破坏植被严重，导致沙尘暴、扬沙、浮尘天气多发。

简介：通过对中国股票市场中大量投资者的股票交易数据进行统计分析,发现个体买入和卖出股票的时间间隔分布具有幂律分布的特征,均能通过阈值为0.9的Kolmogorov-Smirnov统计性假设检验且幂指数几乎一致,可能体现着人类买卖这种相对应行为的相关性。股票交易次数和交易金额的分布也具有明显的胖尾现象,但并不具有幂律分布的特征。结果表明中国股市仍以小投资者居多,而且投资者的平均交易次数偏少。

简介：采用多主体建模的方法构建了一个具有真实股票市场特征的人工股票市场,通过对3类异质投资者信息资源禀赋及交易行为的刻画,展现了市场财富的幂律分布特征,并发现财富分布的基尼系数随着机构投资者初始市场占比的增加而减小。这意味着市场财富会向信息占优的机构投资者手中聚集,但整体财富分布的非均等程度会随着更多机构投资者的加入而减弱。基于以上结论,从优化资源配置公平的角度对中国股票市场提出了相关建议。

简介：摘要近年来，低压集抄系统得到了很大的发展，给供电企业和人们提供了更为便利的服务。本文对低压集抄系统进行了简单的概述，并分析了存在于低压集抄系统中的一些问题，在此基础上讨论了相关的解决方法。