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283 个结果
  • 简介:摘要随着经济的快速发展,社会在不断的进步,舒适性与操纵性一直是衡量汽车品质的两大核心标准,如何实现两者性能的兼顾始终困扰着汽车设计者。空气悬架系统的设计可以实现对悬架阻尼及车身高度的联合控制,不仅解决车体振动、悬架动挠度等乘坐舒适性问题,还能提高行车安全性和操纵稳定性。近年来,电控空气悬架技术在汽车悬架系统的设计中具有广阔的应用前景,研究安全有效的智能控制方法对推动空气悬架系统的应用具有重要意义。

  • 标签: 半主动空气悬架 滑模控制 RBF 神经网络
  • 简介:本文在介绍太阳能热发电系统的结构、运行模式及其固有特性的基础上,分析了发电系统控制中的难点,并使用决策树的方法对控制核心部位进行了剖析,得出最优控制策略。

  • 标签: 太阳能热发电 决策树 控制策略
  • 简介:摘要猴车,也就是架空乘人装置,是煤矿井下一种不可或缺的辅助运输设备,直接关系到煤矿井下人员的运输效率。因此,现代煤矿企业必须树立起先进的工作理念,充分发挥出猴车在煤矿生产过程的作用,通过结合自身发展情况,有针对性的设计出科学完善的矿井猴车智能控制系统,从而有效提高猴车运行自动化管理水平。本文将进一步对矿井猴车智能控制系统设计展开分析与探讨。

  • 标签: 矿井猴车 智能控制系统 优化设计
  • 简介:摘要随着人工智能技术、新概念技术大数据技术和的成熟发展,社会各行各业都逐渐走向智能化和自动化的发展趋势,且智能化技术的日益发展和人们对生活安全防盗的要求更高,以智能化技术为基础的智能门锁控制技术也在日益成熟,愈来愈多的人工智能电器走进人们的日常生活。本文以人工智能门锁无线充电远程遥控需求为牵引,系统地阐述了无限充电远程遥控的概念,且针对无线充电远程控制智能门锁的无线充电部分也展开介绍。

  • 标签: 智能门锁 人工智能 远程控制 无线充电
  • 简介:摘要现今社会是一个科学技术不断发展进步的社会,在这样的社会背景下,技术人员一直致力于研究出智能化、自动化的科技产品来减轻人们的日常工作和生活压力,比如一些智能家电智能手机的应用。而人工智能就由此诞生,并对我国许多行业领域的稳步发展都起到了积极的促进作用,尤其是在对科学技术要求比较高,专业理论相对较强的电气自动化控制工作当中。基于此,本文主要结合了人工智能的基本内容及应用优势,分析其在电气自动化控制中的具体运用过程。

  • 标签: 人工智能 电气 自动化控制
  • 简介:摘要随着大气环境污染的日益严重,如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业,特别是商用机领域,降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场,由于门槛低,技术优势不明显,越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显,这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。

  • 标签: 模块化 智能空调 系统设计 功能实现
  • 简介:针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

  • 标签: 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
  • 简介:摘要随着我国经济的不断发展,人们的生活质量以及生活品质都在一定程度上得到了相应的提升。各种大功率家用电器也随之进入千家万户,人们的生活对于电力的需求量越来越大,而为了更好地满足电力需求,D5000智能调度控制系统随之也就出现在了人们的生活当中。D5000是适应统一坚强智能电网建设的要求,具有自主创新、国际领先水平的新一代一体化智能电网调度控制系统,其本身最大的特点就是,永有一体化的系统体系结构、基础平台和应用功能按照横向集成、纵向贯通的一体化思路设计。本文,也将针对D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制进行相关的阐述。

  • 标签: D5000智能调度控制系统 配电线路负荷批量控制 研究
  • 简介:摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方,详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点,同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方,以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

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  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:摘要众所周知,我国是汽车最大的生产国和消费国。汽车保有量不断增长,促进了汽车行业的快速发展。人们对于汽车的选择也得到了转变,不再以性价比作为对汽车的考量,而是要保证汽车自身的舒适性,安全性以及智能化,所以现阶段在车辆工程设计与制造的过程中,必须要通过智能控制技术来促进汽车部件和汽车整体设计的质量效果,提高对于车辆控制的整体水平。

  • 标签: 车辆工程 智能控制技术 应用
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:摘要智能化技术在其应用中主要体现在计算机技术精密传感技术,GPS定位技术的综合应用。随着产品市场竞争的日趋激烈,产品智能化优势在实际操作和应用中得到非常好的应用,其主要表现在大大改善操作者作业环境,减轻了工作强度;提高了作业质量和工作效率;一些危险场合或重点施工应用得到解决;环保、节能;提高了机器的自动化程度及智能化水平;提高了设备的可靠性,降低了维护成本;故障诊断实现了智能化等。目前,智能化技术在电气自动化控制中得到了广泛应用。本文就智能化技术在电气自动化控制中的应用进行相关的分析研究。

  • 标签: 智能化技术 电气自动化控制 应用 分析研究
  • 简介:摘要电器自动控制是一项十分先进的电气技术,在将智能化技术引入到电气自动控制过程,能够提升该技术的效率和科技含量以及工作效率。本文对智能化技术进行了简要介绍,概括了其与传统电气自动控制相比所具有的优点,并介绍了该技术在电气自动控制过程中的应用方式与前景,以期提升智能化技术应用在电气自动控制工程中的质量和有效性。

  • 标签: 电气自动控制 智能化技术 应用
  • 简介:智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

  • 标签: 多智能体系统 运动协调 覆盖 分布式控制
  • 简介:摘要家庭监控系统监控范围一般多为固定区域,存在监控死角的弊端,如采用商用监控,则价格昂贵,为提高家庭监控安全性和适用性,设计一款基于智能手机远程控制的移动机器人,不仅可以实现远程实时监控,避免监控死角,而且采用万向轮的移动平台,可以实现在有限空间内的灵活移动。

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  • 简介:摘要科技进步使得人工智能技术走在了科技发展的前沿,在工业领域内,科学技术的发展速度持续加快,以电气自动化控制技术为代表的科技发展水平是提升整个领域生产效率的关键,也是实现有效的电气管理技术水平的重要举措。从人工智能的角度,有效合理的规划电气自动化控制技术,对于复杂技术能够由人工智能代替,提升领域内操作的精确性和高效性成为当前电气自动化技术应用的主要方式。本文主要介绍了人工智能技术的特点及应用现状,并探讨了人工智能技术应用于电气自动化控制领域中的相关内容。

  • 标签: 人工智能 电气自动化 控制 应用
  • 简介:摘要沐浴是中国每个家庭所必须的,但对于温度的把控仍然是大部分家庭的困扰难题。本文针对这一难题,从满足人类舒适生活为出发点,利用红外线温度感受器感受环境温度,同时如果检测到有人存在时可以调节水温至适宜温度并自动出水的工作原理,建立一套智能沐浴调温系统,从而解决了每天“洗澡难”的现状。这一成果的实现,大大方便了广大中国家庭,给人们带来极大的便利和舒适。

  • 标签: 沐浴 智能 红外线温度传感器 温度调节
  • 简介:从思维科学和系统科学交叉发展的观点回顾人工智能半个世纪发展的历程:它经历了以“物理符号系统”为假设的传统人工智能(逻辑思维的模拟);人工神经网络为代表的分布式人工智能(形象思维的模拟);现场人工智能(逻辑思维、形象思维与运行环境相结合的模拟);智能体技术、人工社会研究所涌现的社会智能(社会思维和群体智慧与运行环境相结合的模拟)。钱学森于1990年发表了开放的复杂巨系统及处理这类系统有关复杂问题的方法论,接着提出:我们要研究的不是智能计算机,是人机结合的智能系统,以此为基础,建立了信息空间综合集成研讨体系(CybespaceforWorkshopofMetasyntheticEngineering),为社会智能涌现提供了可操作的技术平台。

  • 标签: 思雏 系统 人工智能 人-机结合 社会智能