简介:针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。
简介:摘要随着科学技术的发展和人类生活的日益提高,飞机作为一个交通工具越来越被大众所接受。有时候冬天由于特殊天气的原因,造成飞机的延误,往往引起旅客的极大不满。飞机维修人员必须在特定的时间内对飞机进行除/防冰作业来保证飞机的安全飞行。
简介:摘要在防抱死制动系统车辆尚未完全大面积进入市场以前,汽车购买者通常把车辆是否具有防抱死制动系统这一功能看做购买的重要指标,但随着科学技术的不断发展和进步,目前我国只有很少一部分车辆不具备防抱死制动系统。驾驶员在驾驶汽车过程中,防抱死制动系统发挥着重要作用,它的存在不仅能够很大程度的加强车辆的物理性能,而且还能保持车辆具备相当可观的操作性和稳定性。防抱死制动系统的存在不仅给汽车驾驶员带来了便利,同时当汽车急刹车时,我们可以根据车辆痕迹对车辆在制动前的状况进行有效还原,大大降低了事故现场检验难度。本文以防抱死制动系统车辆刹车痕迹为主要研究对象,对车辆痕迹的影响因素进行了详细分析,希望通过本文的研究,能够使驾驶员以及公安系统工作人员更加合理的利用此系统。
简介:从思维科学和系统科学交叉发展的观点回顾人工智能半个世纪发展的历程:它经历了以“物理符号系统”为假设的传统人工智能(逻辑思维的模拟);人工神经网络为代表的分布式人工智能(形象思维的模拟);现场人工智能(逻辑思维、形象思维与运行环境相结合的模拟);智能体技术、人工社会研究所涌现的社会智能(社会思维和群体智慧与运行环境相结合的模拟)。钱学森于1990年发表了开放的复杂巨系统及处理这类系统有关复杂问题的方法论,接着提出:我们要研究的不是智能计算机,是人机结合的智能系统,以此为基础,建立了信息空间综合集成研讨体系(CybespaceforWorkshopofMetasyntheticEngineering),为社会智能涌现提供了可操作的技术平台。
简介:摘要从人脑科学和现代心理学分析,人类的认知主要还是通过学习和试错中完成。观看这几年人工智能发展,也是这样我们周围的事物正变得越来越智能。从汽车到智能手机,到个人数字助理,甚至包括机器人。我们不只是在讲每天层出不穷的、突破性的新功能。更重要的是,设备、计算机和机器都在聪明地执行任务。