简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：

简介：发挥教师作用，培养具有各种能力的人才谭惠新，李效忠（安徽工学院）（合肥工业大学）高等数学是工科院校的基础学科．学时多，且课程都安排在大学一年级．因此我们数学教师面对的教育对象都是刚进入大学校门的新生。新生具有和其它年级学生不同特点：他们面对的是陌生的...

简介：进入９０年代以后，计算机技术的飞速发展和在各行各业的普遍推广与应用，使管理思想和管理方式发生了根本的变化。特别是在财会工作中，电算化得到了迅速发展，改变了以前管理信息的处理全部用人工完成，所有数据的处理，都是用算盘进行计算的落后状况。会计工作的电算化...

简介：影响数学课堂教学的因素有很多种，心理学中的心理暗示就是其中一个不可缺少的因素．心理暗示分积极暗示和消极暗示两种，消极的暗示会对被暗示者起到消极的影响，从一定程度上影响课堂教学；积极的暗示是以挖掘、激发、调动学生内驱力为宗旨，使不同层次的学生都能在愉悦的学习状态中茁状成长，对被暗示者起到积极的影响．

简介：从高考来看，客观题的分值约为70，约占总分的47％，份额不小，且又处于试卷的开始部分，所以解答客观题顺利与否在很大程度上决定着同学们能否迅速进入最佳状态，进而取得理想成绩．下面笔者根据从教多年的经验来谈谈客观题的特点和如何发挥客观题的作用．

简介：我们认为,要搞好99年珠算通讯赛,须充分发挥市地珠协的作用。自各市地珠协相继通过换届改选,挂靠财政部门以来,理顺了关系,加强了领导,有足够的能力做好第一赛程的各项工作。就我们泰安市珠协来说,从95年开始,不仅把本市的赛事办好,还一直承担着泰安赛区的工作。市珠协领?..

简介：<正>在校里我常常听到老师们在说:"有少数学生,厌学情绪严重,纪律差、礼貌差、学习成绩更差,真是太难教了"。同样这类学生的家长也总是向老师叫苦:老师你千万要多帮助我的那个孩子,因为他在家跟家长说不上三句好话,一说就是顶嘴,真是无法沟通。

简介：理想化抽象是以抽象的理想形态表现研究对象的性质,以理想实验和理想模型为表现形式,是数学研究中采用的重要抽象方法,特别是在建立数学理论模型和数学应用模型时起到重要的作用。

简介：文章研究了两种群在偏利共生作用下的数学模型，分析了系统各平衡点的稳定性。得出了该系统存在唯一的稳定平衡点的结论。并对模型及其平衡点的生物学意义做了阐释。

简介：本文简要回顾数学建模竞赛活动的起源和发展,介绍国内外特别是国外学者关于提高数学建模教学质量的主要观点,并结合作者自身的经验和体会,探讨教师在数学建模教学中的作用。

简介：针对高职办学定位和生源基础,开发高职专业案例,将数学建模思想融入常规教学,创新高职数学教学模式,在数学建模活动的普及中破除“数学无用”的偏见、降低高职学生对学数学的心理畏惧。对大数据时代进一步扩大数学建模对高职数学课程改革的影响力提出了关注数据处理、开发共享资源和引领高职本科数学教学方向等对策建议。

简介：一、充分认识会计诚信在构建社会主义和谐社会中发挥作用的必要性和重要性"诚信"是市场经济领域中的一项基础性行为规范,是会计工作的命脉和灵魂,必须充分认识会计诚信在构建和谐社会中发挥作用的必要性和重

简介：师资队伍的教学能力与本科教学质量工程密切相关．本文着重介绍国家精品课程厦门大学《高等代数》，从一个课程的角度，提高一个省或一个地区一门课程的师资水平和教学水平的具体做法．

简介：本文分析了数学形象思维的层次性，阐明形象思维在培养学生的创造性思维和处理实际问题时的重要作用，并用实例说明在教学过程中训练学生数学形象思维和培养学生的创造性思维的方法。

简介：本文仅用Malgrange预备定理和Haar积分得到了下述结果:设G为线性地作用于Rn上的紧李群,σ1,…,σk是P（Rn）G的一组极小齐次Hilbert基,并用<σ1,…,σk>表（Rn）由σ1,…,σk生成的理想。若（Rn）/>σ1,…,σk>作为实向量空间是有限维的,则芽f∈（Rn）G当且仅当存在芽g∈（Rk）使得f（X）=g（σ1（X）,…,σk（X））,X=（x1,…,xn）,即σ*（Rk）=（Rn）G.

简介：研究'右行左超车'规则在高速公路不同交通负荷下对通行能力及安全性的影响。引入超车欲望值及状态改变率的概念,基于交通流元胞自动机模型,建立了'右行左超车'规则下的单向双车道和三车道换道规则及相应的超车规则。选取5个评价参数,针对两车道模型,将'右行左超车'规则与无规则下的换道超车对交通效率与安全表现的影响进行对照试验。试验结果表明:在安全表现方面,低负荷状态下'右行左超车'规则较无规则情形要差,而在高负荷状态下,该规则较无规则情形好;在通行能力方面二者差别不大;试验结果还表明,无论是有规则还是无规则,提高车道的最大与最小限速不仅可以提升道路的通行能力,而且可以提升安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

简介：生态环境系统是一个复杂的有待于综合运用生物科学、环境科学、信息科学、数学科学与计算机科学深入研究的信息系统．而其中对生态系统宏观优化调控决策的研究已成为了近年来国内、外数学与生态学工作者深入探讨的一大课题．基于当前生态种群研究须向宏观与微观两极纵深发展、延伸以及数量种群生态学复杂系统建模的需要，本文通过对一类具有竞争机理局部稳定的两种相互作用生态种群模型保解析性及其宏观优化调控的讨论，进一步将生态环境系统的调控严谨化，给一类生态系统的动态分析与调控优化提供了很有价值的方法与手段．这不仅对于两种相互竞争和互惠互存的生态系统的建模与分析具有重要意义，而且对于更为复杂的生态环境系统的动态分析与宏观调控也具有较大的指导作用与应用价值．

简介：对护环在柱面上受线性分布压力，并在两端面上有不同的剪力和弯矩作用的情况，应用一个新的位移函数，推出了弹性解．