简介：在严肃下面的自发的粒子过滤的现象借助于分离元素方法被调查。象过滤速度，住处时间分发和光线的分散那样的过滤行为在各种各样的条件下面被检验。经过一包更大的粒子移动的一个滤粒子的垂直速度与增加在粒子和滤到包装粒子的直径比率之间的归还系数减少，这被显示出。随归还系数的增加，住处时间和滤粒子的光线的分散增加。收拾行李的高度影响住处时间和光线的分散。但是，效果能在他们分别地到平均住处时间和收拾行李的高度和收拾行李的粒子直径的产品被使正常化的住处时间和光线的分散的分析被消除。另外，当额外的经常的垂直力量被使用时，过滤速度被显示与滤粒子的垂直加速有关。增加滤的喂的率粒子减少分散系数。

简介：从进移动的静止的鞋的粉末的流动行为死，它模仿在一个旋转的碑出版社充满过程的die，用一个分离元素方法(DEM)被分析，在哪个2D不规则的塑造的粒子被考虑。粒子形状，尺寸和尺寸分发的影响，粒子的数字在模拟使用了，在鞋的粉末床的起始的高度，并且平均集体流动率上的充满的速度和批评充满速度(die能完全在被充满的最高的速度)被探索。最大的流动率为调查的所有系统以批评充满速度被获得，poly分散系统比单音分散系统有更高集体的流动率和更高批评的充满速度，这被发现了。另外，有能镶嵌的粒子的粉末通常有更低的充满率和更低的批评充满速度。

简介：Weintroducetwoimprovementsinthenumericalschemetosimulatecollisionandslowshearingofirregularparticles.First,weproposeanalternativeapproachbasedonsimplerelationstocomputethefrictionalcontactforces.TheapproachimprovesefficiencyandaccuracyoftheDiscreteElementMethod(DEM)whenmodelingthedynamicsofthegranularpacking.Wedeterminetheproperupperlimitfortheintegrationstepinthestandardnumericalschemeusingawiderangeofmaterialparameters.Tothisend,westudythekineticenergydecayinastresscontrolledtestbetweentwoparticles.Second,weshowthattheusualwayofdefiningthecontactplanebetweentwopolygonalparticlesis,ingeneral,notuniquewhichleadstodiscontinuitiesinthedirectionofthecontactplanewhileparticlesmove.Tosolvethisdrawback,weintroduceanaccuratedefinitionforthecontactplanebasedontheshapeoftheoverlapareabetweentouchingparticles,whichevolvescontinuouslyintime.

简介：混合粒子的行为用不同地有颜色却不同的相同玻璃范围在砍的小粒的流动被模仿，与五不同底部墙速度。由DEM模拟，稳固的部分，速度，速度变化和小粒的温度被测量。混合的层厚度与从用从当前的模拟大小获得的明显的自我散开系数的数据的一个简单散开方程的计算相比。计算和模拟结果显示出好协议，证明小粒的材料的混合过程通过散开机制发生了。

简介：连贯的多角形的粒子的二维的分离元素模型(DEM)模拟被开发了估计点来源颤动的利益在楔形的hoppers导致流动。使用的particleparticle相互作用模型基于一个多接触原则。没有颤动，学习的第一部分在严肃下面调查了粒子分泌物决定批评的孔尺寸(Bc)就作为粒子形状的功能支撑流动。多角形形状的粒子比圆形的粒子需要一个更大的孔，这被显示出。当粒子顶点的数字增加，Bc减少，这也被显示出当粒子顶点的数字增加。圆形的粒子的增加以一种线性方式支持多角形的流动。学习的第二部分证明那颤动能提高流动，有效地减少Bc。模型表明了震荡器地点(高度)的重要性，与在提高的以前的连续统模型结果，和颤动振幅一致流动。

简介：由联合DEM(分离元素方法)并且女性(有限元素方法)，一个模型被建立模仿二维的锋利边的粒子，模仿的粒子在被假定没有裂缝的破裂。然而，粒子能在数字分析的不同阶段期间压碎，如果基于压力的破裂标准在粒子内被完成。与这个模型一起，在模仿的尖材料的宏机械、微机械的行为上学习粒子破裂的影响是可能的。有或没有易碎的粒子，测试的二个系列基于biaxial测试的条件在不同限制压力下面被模仿。结果，为不同限制以micromechanical介绍了行为压力，与巨参数相比。锋利边的材料的微观结构上的粒子破裂的影响被讨论，相关限制压力效果被调查。在rockfill材料的粒子的破裂被显示减少样品并且因此的anisotropy系数他们的力量和膨胀行为。

简介：Weappliedthediscreteelementmethod(DEM)ofsimulationmodifiedbyanenlargedparticlemodeltosimulatebeadmotioninalargebeadmill.Thestainless-steelbeadmillhasinnerdiameterof102mmandmilllengthof198mm.Thebeaddiameterandfillingratiowerefixedrespectivelyat0.5mmand85%.Theagitatorrotationalspeedwaschangedfrom1863to3261rpm.Thebeadmotionwasmonitoredexperimentallyusingahigh-speedvideocamerathroughatransparentmillbody.Forthesimulation,enlargedparticlesizesweresetas3-6mmindiameter.WiththeDEMmodifiedbytheenlargedparticlemodel,themotionofenlargedparticlesinamillwassimulated.Thevelocitydataofthesimulatedenlargedparticleswerecomparedwiththoseobtainedintheexperiment.ThesimulatedvelocityoftheenlargedparticlesdependsonthevirtualfrictionalcoefficientintheDEMmodel.Theoptimizedvalueofthevirtualfrictionalcoefficientcanbedeterminedbyconsideringtheaccumulatedmeanvalue.Resultsshowthatthevelocityoftheenlargedparticlessimulatedincreaseswithanincreaseintheoptimumvirtualfrictionalcoefficient,butthesimulatedvelocityagreeswellwiththatdeterminedexperimentallybyoptimizingthevirtualfrictionalcoefficientinthesimulation.Thecomputingtimeinthesimulationdecreaseswithincreasedparticlesize.

简介：模仿实验室元素测试的分离元素方法(DEM)模型在推进我们小粒的材料反应的力学的理解起一个重要作用，包括结合或cemented，微粒材料。在真实物理测试和一个虚拟模仿DEM的测试罐头观察的宏规模反应的比较校准或验证DEM模型。详细说明，在DEM模拟提供的粒子规模信息然后能被用来开发我们材料行为的理解。精确地在这些DEM模拟为物理测试边界条件建模是重要的。这份报纸明确地认为这些测试通常在土壤被使用的triaxial测试是力学。在triaxial测试，小粒的材料的测试标本在允许材料在测试期间自由地使变形的灵活乳胶膜以内被围住，当维持一个指定压力条件时。Triaxial测试能写实地仅仅在3DDEM代码被模仿，然而类似物，2D，因为在二种尺寸设想粒子相互作用更容易，biaxialDEM模拟经常也被考虑。这份报纸描述算法模仿在2D和3DDEM模拟的物理triaxial测试使用的乳胶膜强加的侧面的边界条件。小心地在DEM模拟考虑侧面的边界条件的重要性被在摩擦unbonded磁盘和3Dtriaxial测试的一个标本上考虑2Dbiaxial测试在上说明一结合(cemented)范围的标本。比较显示侧面的边界条件在本地人，上有更重要的影响与全面宏规模观察比较的粒子规模反应。

简介：从地下的管子的漏能导致被破坏并且引起损坏到邻近的基础结构的基础。包围漏的区域的土壤粒子能从由漏的液体的土壤矩阵被动员，代替，并且甚至洗了，产生虚空或洞。用acoupled的二维的模拟分离元素方法和格子Boltzmann方法(DEMLBM)被用来调查一个土壤床题目的行为到局部地注射的液体，它在一根管子中代表一条漏缝。内部粒子的表面精力的各种各样的价值也被采用为连贯的粒子的机械效果建模。结果建议内部粒子的表面精力极大地关于漏的液体影响床反应，包括开始洞，洞形状和它的进化率的过量压力。

简介：

简介：利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

简介：──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：主要介绍了GPS仿真导航仪训练软件的主要功能、构成原理、设计技术等,其设计思想与部分技术设计技巧可为其它同类型仪器的仿真模拟提供一定的借鉴.

简介：传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下，这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题，提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中，用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数，此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据，因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明，这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度，而且又比传统的粒子算法减少了时间。

简介：导航雷达在采集、传输和显示过程中，由于多种因素的影响导致最终形成的图像中舍有大量的噪声，影响了使用者对导航信息的分析和应用。传统的雷达图像去噪算法大多采用小波变换，但这种方法存在边缘模糊等问题。为了去除导航图像的噪声并解决小波变换中存在的边缘模糊问题，本文提出用基于多尺度几何变换的图像去噪方法对导航雷达图像进行处理，并利用基于多尺度几何变换的方法（包括基于Curvelet系数维纳滤波去噪方法和基于Contourlet域去噪方法）和基于小波变换的BayesShrink方法分别对含有模拟杂波和噪声的导航雷达图像进行仿真实验。实验结果表明：与基于小波变换的图像去噪方法相比，基于多尺度几何变换去噪方法能够更加有效去除雷达杂波和噪声。

简介：研究了利用双轴位置转台标定时，水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组（LSIMU）标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法，接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法，最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明：水平基准误差为0．4’时，加速度计标定误差将达到116×10^-6；当北向基准误差大于5°时，陀螺标定误差将超过0．0001。

简介：飞行器再入大气层时的姿态稳定性事关飞行安全,是气动设计的关键问题之一.文章采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes方程和俯仰运动方程,研究了钝体和细长体两类航天飞行器再入过程单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有1个配平攻角,随Mach数降低,其配平攻角处的俯仰姿态失稳一般对应于Hopf分叉,并存在亚临界Hopf分叉和超临界Hopf分叉两种失稳形态;如果再入时随着Mach数的降低,其配平攻角由1个演化至多个（一般为3个）,其配平攻角处的俯仰姿态失稳形态将更为复杂,可能发生鞍结点分叉形态的刚性失稳行为;随Mach数的进一步降低,其俯仰运动还可能进一步发生Hopf分叉和同宿分叉.

简介：研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.