简介：摘要目前，康复机器人的研究与开发日渐白热化，在医院、社区或家庭中的应用也越发普遍，本文就面向神经康复的康复机器人或相关设备的发展历程及研究现状进行了全面深入的分析。

简介：摘要目前国内机构少有涉足于康复机器人的研究，而国外的辅助康复治疗机器人设备已有很多，所运用到的机器人检测技术和控制技术也各有不同。本文主要介绍无锡市康复医院Lokehelp康复机器人的原理、国内外的研究进展及展望。

简介：【摘要】由于人民生活水平的不断提高以及医疗公共卫生事业的迅速发展，我国正在进入老龄化社会，老年人在总人口中所占的比例不断增加。但是，老年人的自我护理能力低，主要体现在：护理费用高，劳动强度高，家庭护理任务重。而卫生护理机器人对于解决这些问题，改善老年人和残疾人的生活质量以及确保社会的稳定发展至关重要。但是，老年人和残疾人在洗澡时不能像普通人那样站立或坐着，而且由于衰老或意外伤害，下肢的关节不足以支撑自己的体重。同时，用于个人卫生保健机器人的空间是有限的，并且擦洗装置需要连接到座椅，从而允许人体在站立和坐着时进行擦洗，这需要特殊的辅助站立装置。

简介：摘要报告了中国首例达芬奇机器人甲状腺手术的护理配合体会。术前充分的手术准备，熟练掌握达芬奇机器人的各部分构造和使用程序，术前参加病历讨论，了解手术入路和术中操作要点，密切配合手术，手术顺利，术后患者康复出院。

简介：目的将人工智能机器人与门诊导医相结合,改变传统服务模式,通过人机交互将导医工作带入精准、高效的新时代,提升患者就医感受。方法成立研发小组,开发导医机器人核心技术,建立交互数据库并持续优化,实现多种方式的人机交互。结果人机交互率和正确率不断提升,提升了门诊导医精准化和服务效能。结论导医机器人为医疗机构提供了多种形式的服务,进一步拓展导医功能和服务方式,项目成果具有良好的应用价值。

简介：摘要机器人技术在过去几十年获得了飞速发展，而随着人民生活水平的不断提高，护理机器人开始为人们提供更好的养老服务。本文根据护理机器人的存在背景、相较于传统人力护工的优势、发展现状与预期的分析来对护理机器人做一个简要的介绍，对护理机器人各方面关键技术做出分析和讨论，并通过各方查证调研阐明当前护理机器人生产制造公司的成果与存在的不足，以探讨护理机器人当前主要的亟待解决的问题。此外还对护理机器人未来的发展方向和机遇做了展望。

简介：摘要：目的：探讨在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法：研究时间为2021年7月--2022年7月，选取在这个期间在我院收治机器人辅助胸外科日间手术30例作为实验组（综合性护理），再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组（常规护理），观察两组患者的临床护理效果。结果：实验组患者的临床指标比对照组患者优异，P＜0.05；研究组患者的护理满意比对照组高，P＜0.05。结论：在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理，患者手术时间比较短，术中的出血量比较少，患者可以享受到高质量的护理服务，可以在临床上进行推广。

简介：目的评价达芬奇（daVinci）机器人辅助腹腔镜手术在老年肝胆胰疾病患者中的应用价值。方法回顾性分析11例老年肝胆胰疾病患者在达芬奇机器人辅助下行腹腔镜手术治疗的临床资料。结果10例患者手术均在腹腔镜下顺利完成,1例胰十二指肠切除术中转开腹行胰肠吻合术。总手术时间为（365.0±172.3）min,机器人手术时间为（251.0±110.6）min。无手术输血,术后排气时间为（43.0±22.0）h,住院时间为（8.8±6.0）d。1例胆总管探查术后出现肺内感染,1例肝内胆管细胞癌术后发生胆漏,均经保守治疗后治愈。结论选择合适的老年患者,借助于达芬奇机器人的三维成像系统及灵活的手术器械,能够完成各类复杂的肝胆胰疾病腹腔镜手术。

简介：摘要：目的：分析机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性。方法：收集怀化市中医医院脊柱外科 2016年 12月～ 2017年 3月行钉棒系统内固定手术的 11例患者临床资料作为研究对象，其中 6例机器人辅助置钉，共 32枚椎弓根螺钉，设为观察组； 5例医师徒手置钉，共 30枚椎弓根螺钉，设为对照组。分析临床资料进行回顾性研究，通过 Gertzbein-Robbins标准评价机器人置钉的准确性，并统计分析两组患者术后并发症情况。结果：由机器人成功辅助置入椎弓根螺钉 31枚（观察组其中有 1枚螺钉在手术中由于患者示踪器移动而改为徒手置钉，归为对照组），根据 Gertzbein-Robbins标准，观察组最终结果： A级 28枚， B级 2枚， C级 1枚，置钉准确率为 96.77%，明显优于对照组（ A级 18枚， B级 7枚， C级 6枚，置钉准确率 80.65%， P＜ 0.05）；观察组并发症的总发生率为 3.23%，同样明显低于对照组 22.58%，两组相比较，差异有统计学意义 。结论：机器人辅助椎弓根螺钉置钉具有较高的准确性，同时减少了置钉所带来的并发症，提高了临床治疗效果。

简介：【摘要】目的本文考察达芬奇机器人在前列腺癌（PCa）手术中的辅助效果。方法：择选2023年4月至2024年4月为实验开展期限，纳入此时段我院收治的70例接受PCa手术治疗的患者为研究依据，按照入组顺序自然编号，单号设为A组划入35例，双号设为B组划入35例，两组分别实行腹腔镜手术治疗和达芬奇机器人辅助手术治疗，随之进行相关数据的收集整理，统计分析，整合比对。比对范围涉及：手术效果、手术时间、下床活动时间、住院时间、术中出血量、术后尿控功能恢复情况、术后阴茎勃起率、术后尿漏发生率。结果：患者类型相同，采纳治疗方案不同，所得效果也随着不同，B组在各项指标数值的体现上，均显优另一组（P＜0.05），值得探讨。结论：对于前列腺癌患者而谈，在其临床治疗方案的横向选择中，达芬奇机器人的融入，对患者最终治疗效果影响意义重大，无论是在临床疗效上还是在患者各项指标恢复上，均值得肯定，建议采纳。

简介：摘要目的探讨全程质量管理在达芬奇机器人器械清洗中的应用效果。方法采用目的抽样法，选择2016年7—9月处理的达芬奇手术器械312件为对照组，2016年10—12月处理的达芬奇手术器械513件为观察组。对照组器械实行常规的清洗、消毒处理，观察组器械采用全程质量管理，比较两组器械的返洗器械率。结果对照组返器械率为3.8%，高于观察组的1.8%，差异有统计学意义（χ2=3.423，P＜0.05）。结论对达芬奇机器人器械实施全程质量管理，可以提高消毒供应中心的服务质量，保障达芬奇手术的顺利进行。

简介：摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。

简介：摘要目的探讨A3下肢康复机器人对偏瘫患者步行功能的影响。方法将2013年1月以来我院446例脑梗死患者随机分成对照组和治疗组，各223例。对照组进行常规康复训练；治疗组在此基础上增加A3下肢康复机器人训练，每次40min，每天1次，每周6天，4周为一个疗程，共计2个疗程。采用起立-步行计时测试（TUGT）、10m步行时间评价患者步行功能。结果两组患者TUGT评分均较治疗前明显升高、用时明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）；10m步行时间较治疗前明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）。结论A3下肢康复机器人对脑梗死偏瘫患者下肢步行功能的提高有显著的作用。

简介：摘要目的观察运用下肢康复机器人对脑缺血性卒中患者进行训练对其步行功能的影响。方法选取恢复期缺血性脑卒中患者30例，随机分为治疗组与对照组各15例。治疗组每天接受下肢康复机器人治疗30分钟，每周5次，共3周；观察组接受传统康复治疗步行训练，每天30分钟，每周3次，共3周。两组患者在入院时及治疗3周后采用功能性步行能力量表（FAC）、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验（Timedwalkingtest）进行评估。结果入院时治疗组和观察组在功能性步行能力量表、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定结果得分无明显差异（p＞0.05）。治疗3周后，两组患者在功能性步行能力量表、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定结果评分较治疗前都有明显改变（p＜0.05），而且治疗组在偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定两方面得分改变更为明显（p＜0.05）。结论运用下肢康复机器人训练可以提高缺血性脑卒中患者步行功能。

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简介：【摘要】目的：观察对胆囊疾病患者实施腹腔镜胆囊切除术与机器人辅助胆囊切除术临床价值意义评估。方法：时间2022年1月-2023年1月，对胆囊良性疾病患者不同治疗情况研究，实验组机器人辅助胆囊切除术治疗，腹腔镜胆囊切除术治疗为对照组，患者共96人；总结疗效、安全性、手术指标、血液学指标以及治疗满意度等。结果：在入组前IL-6、CRP、WBC比对无统计学意义，P＞0.05；治疗后对照组IL-6、CRP、WBC的变化差于实验组，疗效比较、并发症对比、治疗满意度对照组较差，手术用时、下床时间、住院周期实验组较短，疼痛感评估、术中出血量、创口愈合周期指标对照组较差，实验组较优，P＜0.05。结论：胆囊良性疾病患者经机器人辅助胆囊切除术的临床疗效、治疗安全性较高，且帮助患者改善住院周期，提升治疗效率，并稳定患者的各项指标状态，减少术期不良并发症，患者的接受度以及满意度较高。

简介：摘要: 目的:评估动脉流域分析法联合术前三维重建在达芬奇机器人解剖性部分肺叶切除术中的应用效果,并与传统肺段切除术比较其对早期肺癌患者肺功能保留程度和近期临床结果。 方法:回顾性分析2023年1月至2023年11月在我院接受手术治疗的早期周围型肺癌患者60例。根据手术方式将患者分为流域分析组(30例,达芬奇机器人解剖性部分肺叶切除术)和对照组(30例,传统肺段切除术)。比较两组患者的手术时间、出血量、胸管留置时间、住院时间、并发症发生率、肺功能指标变化等。 结果:流域分析组在手术时间、出血量、胸管留置时间和住院时间方面均显著优于对照组(P<0.05)。术后并发症发生率流域分析组显著低于对照组(P<0.05)。术后1个月肺功能检查显示,流域分析组FEV1和DLCO下降幅度显著小于对照组(P<0.05)。 结论:动脉流域分析法联合术前三维重建在达芬奇机器人解剖性部分肺叶切除术中的应用具有较好的临床可行性,能够更好地保护患者肺功能,降低并发症发生率,值得在临床推广应用。

简介：【摘要】目的 探索在偏瘫患者康复中应用上肢机器人的效果。方法 将30例偏瘫患者做为研究样本，筛选自2023年4月-2024年4月，分别采用常规康复训练（常规组）和上肢机器人的康复训练（研究组），对比上肢功能康复情况。结果 治疗后研究组上田敏分级升高3级以上者占比53.33%，高于常规组的13.33%，差异显著（P＜0.05）。治疗后研究组的ADL评分明显升高，同时高于常规组，差异显著（P＜0.05）。结论 偏瘫患者康复训练中应用上肢机器人，可以明显改善其上肢功能和生活自理能力，具有广泛临床推广价值。

简介：摘要目的分析机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性及置钉并发症情况。方法随机抽取实施机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的20例患者，入选时间为2018年1月-2019年1月，依据Robbins以及Gertzbein标准内容，通过CT对椎弓根螺钉位置予以分析，并对其并发症发生情况详细记录。结果20例患者中18例患者均由机器人辅助置钉，18例患者共计置钉95枚，实际上置钉成功94枚，患者经过置钉后并未出现血管损伤、脊髓损伤以及神经根损伤等并发症。依据Robbins以及Gertzbein标准75枚螺钉为A级，19枚螺钉为B级，正确率经计算后为85.25%。结论机器人辅助行椎弓根螺钉置钉正确性较高，可有效降低并发症发生率。