简介：摘要目的研发一种采用PLC控制的下肢康复训练和效果评估系统。方法通过模拟正常人的上肢运动和下肢行走姿态训练的评估，帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人开展肢体康复训练方案。结果患者可以接受机器人康复训练，帮助病人恢复一定的运动功能，实现正常人的行走姿态。结论通过介绍康复机器人机械结构、工作原理及PLC实现的电路控制系统设计，为深入研究人体运动规律以及大脑与肢体的控制与影响关系提供了一种途径，使机器人辅助治疗在提高工作效率和训练强度方面得以具体体现，通过运动软件的数据检测评估患者在康复过程中的治疗效果，帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人的肢体康复训练方案，形成一种从治疗、数据检测、系统评估、数据反馈的信息传递封闭回路控制，较常规治疗方法更具有发展潜力，是世界康复医学发展的新方向，必将成为今后康复训练机器人领域的研究热点。
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