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26 个结果
  • 简介:摘要 : 针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片和绿果等 3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标与背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据其各自在 300~1000 nm范围的反射光谱特征差异,建立了针对其光谱数据分类的 Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型的稀疏解特征,确定具有较大权值系数的 450、 600和 900 nm等 3个波段作为最优成像波段,在此基础上构建了温室番茄植株多波段图像在线采集系统。结合最优成像波段下相近色目标图像特征分析,提出了基于 NSGA-II的多波段图像加权融合方法,以增强特定目标与近色背景物体的图像亮度差异。最后通过现场试验对多波段图像融合效果进行评估。结果表明,分别以茎秆、叶片和绿果器官作为识别目标,通过多波段图像融合处理后,目标与背景之间的图像灰度差异绝对差值相应达到单波段图像的 2.02、 8.63和 7.89倍,即被识别目标与其他近色背景的亮度差异显著增强,且背景物的亮度波动得到抑制。本研究结果可以为农业环境近色目标视觉识别相关研究提供参考。

  • 标签: 农业机器人 番茄植株 相近色目标 光谱特征 图像融合 NSGA-II
  • 简介:摘要 : 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题,本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象,构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法,利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构,阐述系统工作原理;并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性,同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明,正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型,相关系数 R2均大于 0.999,由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明,水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度,相对偏差值超过了 0.1。因此,本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰,通过模型计算实现复合肥精准化配比,并得出各指标浓度。该系统结构简单,配比精准,易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用,可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。

  • 标签: 水肥一体化 电导率 感知 精准配比 系统建模 多项式拟合
  • 简介:({批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS98009LS98055PD370一2001PD371一2001氟咙脉原药烟嚓磺隆原药LS98062LS98065LS98070续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD47一8748%毒死蝉乳油(重量/容量)PD142一91特富灵30%可湿性粉剂PD146一915%地虫硫磷颗粒剂PD147一913%地虫硫磷颗粒剂PD148一9120%氟草烟乳油PD223一9735%硫丹乳油(重量/容量)PD266一9980%代森锰锌可湿性粉剂LS98072LS98073LS98076批准临时登记的国外农药

  • 标签: 可湿性粉剂 乙草胺乳油 杀虫气雾剂 硫悬浮剂 苏云金杆菌 原药
  • 简介:批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD348一2001呱草丹原药PD349一2001环丙啼磺隆原药Po350一200110%环丙嗜磺隆可湿性粉剂LS96030LS96031LS97014LS98032LS99012LS99029续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS99033LS99034PD94一89PD156一92PD220一97PD73一88PD173一93PD193一94PD328一200010%氯氰菊酷乳油30%丙草胺乳油(重量/容量)80%代森锰锌可湿性粉剂41%草甘磷异丙胺盐水剂75%硫双威可湿性粉剂5%哇蜻酷悬浮剂52

  • 标签: 可湿性粉剂 乳油 硫悬浮剂 杀虫气雾剂 阿维菌素 悬浮种衣剂
  • 简介:续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS99052LS99059克得灵65%可湿性粉剂仙亮0.1%涂抹剂PD126一90PD194一94PD219一97PD234一98PD286一99PD29一87批准临时登记的国外卫生杀虫剂产品WL20008凯素灵25%水分散片剂lWL20009霹雳灵原药1WL200010诺克速灵原药3续展临时登记的国外卫生杀虫剂产品PD80一88速扑杀40%乳油(重量/容量)好年冬2既乳油(重量/容量)万灵90%可溶性粉剂吠喃丹85%母粉精稳杀得52%母液克蜻特73%乳油(重量/容量)功夫2.5%乳油(重量/容量)批准临时登记的国外农药产

  • 标签: 多菌灵可湿性粉剂 乳油 杀虫气雾剂 可溶性粉剂 原药 硫悬浮剂
  • 简介:批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD86一88PD97一89PD102一89PD346一2001马扑立克原药PD126一90续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)I)D13了一91PD7一85PD11一86PD14一86PD143一91PD16一86PD18一86PD27一87Pl)28一871Ol0PD146一91P上〕147一91PD}爪几一921111‘PD16几一92PD30一87PD165一92PD170一92PD38一87PD44一87PD53一87PD200一95PD206一95PD214一97PD66一88PD

  • 标签: 可湿性粉剂 稻乳油 杀虫气雾剂 硫悬浮剂 悬浮种衣剂 可溶性粉剂