简介:农业机器的优化配备大多属于线性规划的问题,文中介绍了农业机器优化配备的数学模型的建立,并运用MATLAB软件进行编程求解,并对计算结果进行了分析。
简介:这几年,我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速,大棚种植连茬病害严重,常以嫁接来防治。为提高工作效率,减轻人工劳动强度,降低劳动成本,蔬菜嫁接机器人应运而生。
简介:2月23日,浙江省农业“机器换人”推进工作座谈会在杭州召开,总结交流2016年农业“机器换人”工作成效,部署安排2017年工作重点.2017年浙江省推进农业“机器换人”重点要抓好“一二三四”,即实施一个农业“机器换人”示范工程;培育农机作业服务组织和农机维修服务组织“二种主体”;深化农机与农艺、农机化与信息化、农机产学研推“三方面融合”;强化人才、政策、金融、安全“四项保障”.
简介:
简介:足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。
基于Matlab的农业机器的优化配备
蔬菜嫁接机器人推广前景分析
浙江省:召开“机器换人”推进工作座谈会
浅谈农业机器在使用中普遍存在的问题
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析