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  • 简介:为了提高大射电望远精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

  • 标签: 大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解
  • 简介:校企合育是利用学校和企业两种不同的教育环境和教育资源,采用学校教学与学生参加企业实际工作岗位训练有机结合,培养适应合作企业及社会用人需求的应用型人才培养模式。文章以护理学专业为例,文章浅析了独立学院以校企合育促学风建设的具体措施,以期给独立学院学风建设提供些许参考性建议。

  • 标签: 独立学院 学风建设 校企合育 具体措施