简介：为实现采后荔枝的快速低损自动分级，对荔枝自动分级机进行了设计。该荔枝分级机由单行等距输送装置、图像采集与处理系统、分级执行装置组成。荔枝的单行等距排布输送采用转盘孔框法，图像采集采用网口工业相机，图像处理采用荔枝品质分级视觉分级系统进行多特征提取和融合分级，通过控制移动凸轮改变分级平台的倾角完成荔枝分级。在线试验结果表明，分级系统对荔枝的分级准确率为93．75％。
简介：针对传统果蔬分级系统存在分级不精确、分级系统设备不灵活的问题，设计了机器视觉下STC89C52单片机微处理器控制核桃实时分级的系统。单片机通过串口通信，从上位机获得分级信号后，利用8位双向移位寄存器芯片实现了运动中核桃的同步跟踪，移位信号移动到设定等级位置时，控制对应等级气动电磁阀工作。通过Proteus仿真，解决了移位寄存器时钟信号触发移位时序的问题，并对其进行试验验证。结果表明，分级系统下位机可以实时响应控制，且分级精确，速度达到要求。
简介：为提高水果商品品质，提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取，根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明，此方法分级精度高，且速度快。
荔枝自动分级机的设计研究
机器视觉下核桃自动分级系统下位机设计
基于机器视觉的水果的自动分级系统的设计
