简介:荷兰德尔富特工业大学研究人员用高分辨率电子显微镜看到了薄膜中金原子的实时集团运动。这一结果展示了当前进行的实时纳米显微术的快速进展。在5年内,该研究领域有可能从实验室技术进展到现实世界水平,这将为工业及医学界创造诸多可能性。
简介:对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人,对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压,利用MATLAB软件进行编程,从而精确计算出该微动机器人的工作空间。
用纳米显微镜察看金原子的运动
基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析